[实用新型]一种单立柱桁架机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，特别是一种单立柱桁架机器人。

背景技术

   目前，在现有的单立柱桁架机器人中，其结构较为复杂，体积大，同时，受到本身结构设计的影响，在工作过程中，往往精确度较低，导致机械手的联动性低，不能准确地达到所需位置，并且，结构过于复杂使得生产成本高，使用和维修成本也高。

实用新型内容

本实用新型的目的就是提供一种控制精确度高的单立柱桁架机器人。

本实用新型的目的是通过这样的技术方案实现的，一种单立柱桁架机器人，包括立柱，在所述立柱上设置有带电机的X轴，在所述X轴上设置有Z轴，在所述X轴上设置有溜板，在所述Z轴上设置有溜板调节座，所述溜板与所述溜板调节座连接，在所述Z轴的下端连接有机械手。

其中，所述Z轴包括与溜板调节座连接的Z轴溜板，在所述Z轴溜板内竖直设置有竖梁型材，在竖梁型材的外壁上设置有齿条；在所述溜板调节座上设置有与溜板调节座连接的带减速机的伺服电机，在所述减速机的转动轴上设置有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合。

为了具有更到的承载力，在所述Z轴溜板内设置有滑块，在所述竖梁型材上设置有线性导轨，所述线性导轨与所述滑块相配合。

由于采用了上述技术方案，本实用新型具有结构简单、控制方便、成本低廉、维修便捷的优点，采用它不但通用好，而且还提高了控制精度，使得工作效率得到了提高。

附图说明

本实用新型的附图说明如下：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A部剖视放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，但本实用新型并不局限于这些实施方式，任何在本实施例基本精神上的改进或替代，仍属于本实用新型权利要求所要求保护的范围。

实施例1：如图1所示，一种单立柱桁架机器人，包括立柱1，在所述立柱1上设置有带电机2的X轴3，在所述X轴3上设置有Z轴4，在所述X轴3上设置有溜板15，在所述Z轴4上设置有溜板调节座5，所述溜板15与所述溜板调节座5连接，在所述Z轴4的下端连接有机械手14。

如图2所示，所述Z轴4包括与溜板调节座5连接的Z轴溜板6，在所述Z轴溜板6内竖直设置有竖梁型材7，在竖梁型材7的外壁上设置有齿条8；在所述溜板调节座5上设置有与溜板调节座5连接的带减速机9的伺服电机10，在所述减速机9的转动轴上设置有齿轮11，所述齿轮11与所述齿条8啮合。

进一步，在所述Z轴溜板6内设置有滑块12，在所述竖梁型材7上设置有线性导轨13，所述线性导轨13与所述滑块12相配合。

在本实用新型中，电机2的带动，使得溜板15在X轴3上左右行走，伺服电机10通过减速机9带动齿轮11转动，由于齿轮11与齿条8配合，使得竖梁型材7在Z轴4方向上下行走。