[实用新型]一种气动机器人有效
| 申请号： | 201420730216.9 | 申请日： | 2014-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN204339784U | 公开（公告）日： | 2015-05-20 |
| 发明（设计）人： | 蔡伟;刘越;孙浩 | 申请（专利权）人： | 蔡伟 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 066004 河北省秦*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 一种气动机器人由前支架1、连接螺丝2、关节杆3、超薄缸4、装饰表面5、中间架6、连接杆7组成。本气动机器人的机架采用厚度强度满足使用要求的有机玻璃通过激光切割制作，各连接处采用螺杆螺母固定，并对螺母做放松处理。用于对机器人驱动气缸进行控制的电磁阀放在机架下方，用铁丝绑在机架上。本机器人仅需要三个电磁阀以及四个行程开关便可实现前进后退左转右转的运动，控制简单；模块化设计，可以在其后增加若干运动单元，并不改变控制复杂度；适用于机械专业学生或从业人员做机电液一体化实践练习，趣味性知识性很强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 气动 机器人 | ||
【主权项】：
一种气动机器人，它包括机架、气缸以及气缸的控制部分，其特征在于气缸（4）布置在中间架（6）两侧，关节杆（3）、连接杆（7）通过螺丝（2）固定，将两个前支架（1）和中间架（6）连接构成机架。
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