[实用新型]一种气动机器人有效
| 申请号: | 201420730216.9 | 申请日: | 2014-11-26 |
| 公开(公告)号: | CN204339784U | 公开(公告)日: | 2015-05-20 |
| 发明(设计)人: | 蔡伟;刘越;孙浩 | 申请(专利权)人: | 蔡伟 |
| 主分类号: | B25J9/14 | 分类号: | B25J9/14 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 066004 河北省秦*** | 国省代码: | 河北;13 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 气动 机器人 | ||
【权利要求书】:
1.一种气动机器人,它包括机架、气缸以及气缸的控制部分,其特征在于气缸(4)布置在中间架(6)两侧,关节杆(3)、连接杆(7)通过螺丝(2)固定,将两个前支架(1)和中间架(6)连接构成机架。
2.如权利要求1所述的一种气动机器人,其特征在于使用螺丝将气缸(4)分别固定在中间架(6)的两侧,通过气缸的伸缩驱动机架运动。
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