[实用新型]一种气动机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，尤其是一种采用气压驱动的机器人。

背景技术

机械作为国家发展的重中之重，设置机械专业的高校越来越多，而机电液一体化是机械行业的发展趋势，为学生及相关从业人员提供一种机电液一体化设计实践方案及设备显得尤为重要。目前针对机电液一体化的实验实践设备基本上以机电结合或电液结合的基础理论实验，方案陈旧，难以激发参与者兴趣。而随着科技的进步，机器人技术的研究和应用越来越广泛，气动机器人的研究在机器人领域属于独立而又从属的关系，尤其是气动机器人的设计、制作过程中，可以把机械、电气、液压的学科内容结合起来，使参与者在过程中实现机电液一体化的知识综合，得到极大的锻炼。

发明内容

本实用新型解决的问题在于，给高校机械专业学生或机械从业人员提供一种机电液一体化实验实践练习方案，提供一种可以实现机电液知识综合锻炼的设备。该气动机器人实现了机械、电气、气动知识的一体化融合，可以使组装的参与者获得机电液的锻炼，可以极大激发参与者学习创造的兴趣。

本机器人采用气压驱动，无需继电器或PLC控制，只需三个电磁阀、四个电磁行程开关即可完成对该机器人的控制，可以实现机器人的前进、后退、左转、右转，控制简单、实现动作完整，并且该机器人全对称、模块化设计，如图1、图2所示仅为该气动机器人的一个运动单元，可以在其后面增加更多的运动单元，控制方案以及机械结构不会发生变化。

附图说明：图1为该气动机器人伸展状态，图2为气动机器人的收缩状态。图1中，1. 前支架；2.连接螺丝；3. 关节杆；4. 超薄缸；5. 装饰表面；6. 中间架；7. 连接杆。

具体实施方式：如图1和图2所示，本实用新型主要由前支架1、连接螺丝2、关节杆3、超薄缸4、装饰表面5、中间架6、连接杆7组成。本气动机器人的机架采用厚度强度满足使用要求的有机玻璃通过激光切割制作，各连接处采用螺杆螺母固定，并对螺母做放松处理。用于对机器人驱动气缸进行控制的电磁阀放在机架下方，用铁丝绑在机架上。

本气动机器人的基本动作单元由两个前支架1、十六个关节杆3、四个超薄缸4、四片装饰表面5、一个中间架6、两个连接杆7以及若干用于连接的螺丝螺母。首先用加长螺丝将每两个超薄缸4固定在中间架6的两侧，然后用关节杆3以及连接杆7将中间架6与两个前支架1连接起来，采用长度合适的螺丝2固定，并采取合适的放松措施，防止螺母掉落。将四个形成开关分别固定在两侧气缸的两端，并根据控制回路将其与三个电磁阀连接，将电磁阀放置在机架下方，用铁丝绑在机架上，将各个进气口根据气动回路连接。最后将装饰表面5用胶水粘在机架的两侧。整个气动机器人模仿虫子的运动方式，通过开关控制电磁阀实现两侧气缸同时伸缩，可以使机器人完成前进或后退运动，单侧气缸的单独伸缩实现机器人的转弯。