[实用新型]一种机器人挂拆电力接地线钳式机械手

摘要

本实用新型公开了一种机器人挂拆电力接地线钳式机械手，它包括安装有梯形丝杆的钳式手背，钳式手背下端可拆卸连接在一夹紧马达座上端上，钳式手背上具有一矩形通槽，梯形丝杆中部位于矩形通槽内，梯形丝杆下端从钳式手背下端伸出并位于夹紧马达座内，且梯形丝杆下端通过马达联轴器与一夹紧马达连接，梯形丝杆中部上安装有钳式手指，钳式手指穿设在矩形通槽上，钳式手指与钳式手背之间形成钳口，夹紧马达安装在夹紧马达座上，该夹紧马达座下端安装在旋转马达套上，旋转马达套通过固定螺栓与一旋转马达连接，旋转马达安装在旋转马达座上。其有益效果在于：本实用新型可在四个不同方位上进行夹住电力接地线，节省了挂、拆电力接地线的时间，同时夹紧灵活，稳固、不容易脱线，极大的提高了工作效率，满足了人们的使用需求。

主权项

一种机器人挂拆电力接地线钳式机械手，其特征在于：它包括安装有梯形丝杆的钳式手背，所述钳式手背下端可拆卸连接在一夹紧马达座上端上，钳式手背上具有一矩形通槽，所述梯形丝杆中部位于所述矩形通槽内，梯形丝杆下端从钳式手背下端伸出并位于所述夹紧马达座内，且梯形丝杆下端通过马达联轴器与一夹紧马达连接，梯形丝杆中部上安装有钳式手指，所述钳式手指穿设在矩形通槽上并可随着梯形丝杆的旋转在矩形通槽内上下移动，钳式手指与钳式手背之间形成钳口，所述夹紧马达安装在所述夹紧马达座上，该夹紧马达座下端安装在旋转马达套上，所述旋转马达套通过固定螺栓与一旋转马达连接，所述旋转马达安装在旋转马达座上。