[实用新型]拆垛码垛机器人

摘要

本实用新型公开了一种拆垛码垛机器人，包括机架、行走机构、用于夹取板材的夹取机构和用于带动夹取机构上下运动的升降机构；机架顶部设有水平导轨；行走机构包括第一电机、第一传动轴和行走轮，行走轮安装于水平导轨上，第一电机通过第一传动轴与行走轮驱动连接；升降机构包括第二电机、传动组件、圆导轨、直线轴承和升降架，直线轴承固定在行走机构上，圆导轨固定在直线轴承内，圆导轨的底端与升降架固定连接，第二电机通过传动组件与升降架驱动连接；夹取机构固定在升降架上。在升降机构的作用下，夹取机构由上至下夹取菱镁板，夹取过程中不会损伤下层的菱镁板，而且菱镁板的受力更加均匀，保证了产品的成品率。

主权项

一种拆垛码垛机器人，其特征在于，包括机架、行走机构、用于夹取板材的夹取机构和用于带动夹取机构上下运动的升降机构；所述机架顶部设有水平导轨；所述行走机构包括第一电机、第一传动轴和行走轮，所述行走轮安装于水平导轨上，所述第一电机通过第一传动轴与行走轮驱动连接；所述升降机构包括第二电机、传动组件、圆导轨、直线轴承和升降架，所述直线轴承固定在行走机构上，所述圆导轨固定在直线轴承内，圆导轨的底端与升降架固定连接，所述第二电机通过传动组件与升降架驱动连接；所述夹取机构固定在升降架上。