[实用新型]拆垛码垛机器人

权利要求书

1.一种拆垛码垛机器人，其特征在于，包括机架、行走机构、用于夹取板材的夹取机构和用于带动夹取机构上下运动的升降机构；所述机架顶部设有水平导轨；所述行走机构包括第一电机、第一传动轴和行走轮，所述行走轮安装于水平导轨上，所述第一电机通过第一传动轴与行走轮驱动连接；所述升降机构包括第二电机、传动组件、圆导轨、直线轴承和升降架，所述直线轴承固定在行走机构上，所述圆导轨固定在直线轴承内，圆导轨的底端与升降架固定连接，所述第二电机通过传动组件与升降架驱动连接；所述夹取机构固定在升降架上。

2.根据权利要求1所述的拆垛码垛机器人，其特征在于，所述传动机构包括链轮、第二传动轴、带轮和皮带；所述第二电机与链轮连接，所述链轮与第二传动轴连接，所述第二传动轴与带轮连接，所述带轮与皮带连接，所述皮带与升降固定连接。

3.根据权利要求1所述的拆垛码垛机器人，其特征在于，所述夹取机构包括第三电机、同步带、滚珠丝杠和两夹爪；所述第三电机与同步带连接，所述同步带与滚珠丝杆连接，所述滚珠丝杆与两夹爪连接。

4.根据权利要求3所述的拆垛码垛机器人，其特征在于，该机器人还包括用于控制第一电机、第二电机和第三电机工作的PLC，所述行走机构还包括用于检测行走位置的检测开关，所述检测开关与PLC电连接。

5.根据权利要求1所述的拆垛码垛机器人，其特征在于，所述机架包括多个支撑脚，各支撑脚用钢膨胀螺栓固定在地面上。