[实用新型]一种提升机械手装置有效
| 申请号: | 201420557192.1 | 申请日: | 2014-09-25 |
| 公开(公告)号: | CN204223616U | 公开(公告)日: | 2015-03-25 |
| 发明(设计)人: | 陈伟 | 申请(专利权)人: | 深圳市海川物联科技有限公司 |
| 主分类号: | B65G1/10 | 分类号: | B65G1/10 |
| 代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 张海英;韩国胜 |
| 地址: | 518052 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 本实用新型公开了一种提升机械手装置,包括横向设置的第一滑轨和纵向架设于所述第一滑轨上的第二滑轨,还包括倾斜设置于所述第二滑轨上用于药架上药品自动补给的机械手,所述机械手包括滑道、设置于所述滑道内用于推动药品滑入药架的推进装置以及设置于所述滑道的出药口用于拍打药品快速滑入药架的打药装置。将所要补给的药品放入滑道内,然后机械手通过第一滑轨和第二滑轨的作用,对应药架上所要补给药品的药盒,通过推进装置将药品推出滑道,同时通过打药装置将药品快速打入药盒。本实用新型作业效率高,省时省力,安全可靠。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 提升 机械手 装置 | ||
【主权项】:
一种提升机械手装置,包括横向设置的第一滑轨和纵向架设于所述第一滑轨上的第二滑轨,其特征在于:还包括倾斜设置于所述第二滑轨上用于药架上药品自动补给的机械手,所述机械手包括滑道(1)、设置于所述滑道(1)内用于推动药品滑入药架的推进装置以及设置于所述滑道(1)的出药口用于拍打药品快速滑入药架的打药装置。
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