[实用新型]一种提升机械手装置

权利要求书

1.一种提升机械手装置，包括横向设置的第一滑轨和纵向架设于所述第一滑轨上的第二滑轨，其特征在于：还包括倾斜设置于所述第二滑轨上用于药架上药品自动补给的机械手，所述机械手包括滑道(1)、设置于所述滑道(1)内用于推动药品滑入药架的推进装置以及设置于所述滑道(1)的出药口用于拍打药品快速滑入药架的打药装置。

2.根据权利要求1所述的一种提升机械手装置，其特征在于:还包括设置在所述打药装置顶部的激光测距传感器(2)，所述激光测距传感器(2)设置于所述出药口的上方。

3.根据权利要求1所述的一种提升机械手装置，其特征在于:所述打药装置包括沿所述滑道(1)垂直方向上下往返运动的第一同步带(30)、用于驱动所述第一同步带(30)运动的第一电机(31)、垂直设置于所述第一同步带(30)的带面上的打药板(32)以及埋设于所述打药装置一端用于检测打药板(32)位置的感应器。

4.根据权利要求1所述的一种提升机械手装置，其特征在于:所述推进装置包括横向设置于所述滑道(1)内的推板(40)、设置于所述滑道(1)底部用于带动所述推板(40)往返运动的第二同步带(41)以及用于驱动所述第二同步带(41)运动的第二电机(42)。

5.根据权利要求1所述的一种提升机械手装置，其特征在于:还包括设置在所述滑道(1)一侧用于调整滑道(1)宽度的宽度调节装置。

6.根据权利要求5所述的一种提升机械手装置，其特征在于:所述宽度调节装置包括可移动的滑道壁(50)以及用于调整滑道壁(50)位置的定位装置(51)。

7.根据权利要求1所述的一种提升机械手装置，其特征在于:所述机械手与所述第二滑轨之间的夹角大于等于10度小于等于30度。

8.根据权利要求1所述的一种提升机械手装置，其特征在于:所述第一滑轨包括平行设置的第一滑杆(60)和第二滑杆(61)、分别设置于所述第一滑杆(60)和第二滑杆(61)上的用于带动所述第二滑轨往返移动的第三同步带和第四同步带，以及分别设置于所述第一滑杆(60)和第二滑杆(61)一端的第三电机(62)和第四电机(63)。

9.根据权利要求1所述的一种提升机械手装置，其特征在于:所述第二滑轨包括第三滑杆(70)、设置于所述第三滑杆(70)上用于带动所述机械手往返运动的第五同步带，以及设置在所述第三滑杆(70)一端的第五电机(71)。

10.根据权利要求1所述的一种提升机械手装置，其特征在于:所述机械手设置为两个且分别对称设置于所述第二滑轨的两侧。