[实用新型]一种提升机械手装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及药品自动化设备技术领域，尤其涉及一种提升机械手装置。

背景技术

现有技术下药房药架上的药品补给一般都是通过作业人员手动补给来完成，因此存在补给效率低，成本高，作业人员长期工作容易疲劳进而导致出错等现象的发生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种作业效率高，省时省力，安全可靠的提升机械手。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种提升机械手装置，包括横向设置的第一滑轨和纵向架设于所述第一滑轨上的第二滑轨，还包括倾斜设置于所述第二滑轨上用于药架上药品自动补给的机械手，所述机械手包括滑道、设置于所述滑道内用于推动药品滑入药架的推进装置以及设置于所述滑道的出药口用于拍打药品快速滑入药架的打药装置。

其中，还包括设置在所述打药装置顶部的激光测距传感器，所述激光测距传感器设置于所述出药口的上方。

其中，所述打药装置包括沿所述滑道垂直方向上下往返运动的第一同步带、用于驱动所述第一同步带运动的第一电机、垂直设置于所述第一同步带的带面上的打药板以及埋设于所述打药装置一端用于检测打药板位置的感应器。

其中，所述推进装置包括横向设置于所述滑道内的推板、设置于所述滑道底部用于带动所述推板往返运动的第二同步带以及用于驱动所述第二同步带运动的第二电机。

其中，还包括设置在所述滑道一侧用于调整滑道宽度的宽度调节装置。

其中，所述宽度调节装置包括可移动的滑道壁以及用于调整滑道壁位置的定位装置。

其中，所述机械手与所述第二滑轨之间的夹角大于等于10度小于等于30度。

其中，所述第一滑轨包括平行设置的第一滑杆和第二滑杆、分别设置于所述第一滑杆和第二滑杆上的用于带动所述第二滑轨往返移动的第三同步带和第四同步带，以及分别设置于所述第一滑杆和第二滑杆一端的第三电机和第四电机。

其中，所述第二滑轨包括第三滑杆、设置于所述第三滑杆上用于带动所述机械手往返运动的第五同步带，以及设置在所述第三滑杆一端的第五电机。

其中，所述机械手设置为两个且分别对称设置于所述第二滑轨的两侧。

本实用新型的有益效果：本实用新型包括横向设置的第一滑轨和纵向架设于所述第一滑轨上的第二滑轨，还包括倾斜设置于所述第二滑轨上用于药架上药品自动补给的机械手，所述机械手包括滑道、设置于所述滑道内用于推动药品滑入药架的推进装置以及设置于所述滑道的出药口用于拍打药品快速滑入药架的打药装置。将所要补给的药品放入滑道内，然后机械手通过第一滑轨和第二滑轨的作用，对应药架上所要补给药品的药盒，通过推进装置将药品推出滑道，同时通过打药装置将药品快速打入药盒。本实用新型作业效率高，省时省力，安全可靠。

附图说明

图1是本实用新型一种提升机械手装置的轴测图。

图2是图1中机械手的正面的轴测图。

图3是图1中机械手的反面的轴测图。

图中:1.滑道、2.激光测距传感器、30.第一同步带、31.第一电机、32.打药板、40.推板、41.第二同步带、42.第二电机、50.滑道壁、51.定位装置、60.第一滑杆、61.第二滑杆、62.第三电机、63.第四电机、70.第三滑杆、71.第五电机。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案

如图1和图2所示，一种提升机械手装置，包括横向设置的第一滑轨和纵向架设于所述第一滑轨上的第二滑轨，所述第一滑轨包括平行设置的第一滑杆60和第二滑杆61、分别设置于所述第一滑杆60和第二滑杆61上的用于带动所述第二滑轨往返移动的第三同步带和第四同步带，以及分别设置于所述第一滑杆60和第二滑杆61一端的第三电机62和第四电机63。所述第二滑轨包括第三滑杆70、设置于所述第三滑杆70上用于带动所述机械手往返运动的第五同步带，以及设置在所述第三滑杆70一端的第五电机71。此结构设计，能够使得机械手实现X轴和Y轴的两轴联动，以此便于机械手方便的对应药架上的药盒。

还包括倾斜设置于所述第二滑轨上用于药架上药品自动补给的机械手，所述机械手包括滑道1、设置于所述滑道1内用于推动药品滑入药架的推进装置以及设置于所述滑道1的出药口用于拍打药品快速滑入药架的打药装置。通过推进装置的作用，使得放置于滑道内的药品能够沿着滑道向上滑动，在滑出滑道的瞬间，通过打药装置的作用，使得药品能够快速的滑入药盒，避免在出药口形成堆积。