[实用新型]一种气动闸线驱动且具有人手特征的机械手有效
| 申请号： | 201420541104.9 | 申请日： | 2014-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN204585235U | 公开（公告）日： | 2015-08-26 |
| 发明（设计）人： | 蔡赟;王舒扬;刘溢泉;陈宇;郑彭元;方兴;柳虹亮 | 申请（专利权）人： | 长春工业大学 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J9/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 130012 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种气动闸线驱动的具有人手特征的机械手。五个机械手手指的上指节（1）上都有闸线（8）的固定孔；闸线（8）分别穿过机械手中指节（2）和机械手下指节（3）的闸线限位孔，从而进行动力传动链的连接；闸线（8）在机械手上指节（1）的闸线固定孔进行固定，再在机械手掌（9）后连接气缸（19）进行执行运动；在闸线固定处受力，以连接销（4）为转轴，机械手上指节（1）与机械手中指节（2）同时进行弯曲，从而达到弯曲手指的目的。本实用新型的气动闸线驱动方式且具有人手特征的机械手极高的还原了人手抓取的动作，可以用仿生机器人、康复机器人及工业机器人等领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 气动 驱动 具有 人手 特征 机械手 | ||
【主权项】：
一种气动闸线驱动且具有人手特征的机械手，其特征是：五个机械手手指的上指节（1）上都有闸线（8）的固定孔；闸线（8）分别穿过机械手中指节（2）和机械手下指节（3）的闸线限位孔，从而进行动力传动链的连接；闸线（8）在机械手上指节（1）的闸线固定孔进行固定，再在机械手掌（9）后连接气缸（19）进行执行运动；在闸线固定处受力，以连接销（4）为转轴，机械手上指节（1）与机械手中指节（2）同时进行弯曲。
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