[实用新型]延时可控标位机械手

摘要

本实用新型涉及一种延时可控标位机械手，包括接头检测装置和标位装置，接头检测装置包括火花机、控制系统，标位装置包括气缸、标位器；控制系统包括接触器、第一中间继电器、第一时间继电器、第二时间继电器、电磁阀；第一中间继电器的线圈和第一时间继电器的线圈并联，再与第一中间继电器的常开接点、第二时间继电器的常闭接点串联构成第一支路；接触器的线圈和第二时间继电器的线圈并联，再与第一时间继电器的常开接点、对接点串联构成第二支路；第一支路和第二支路之间连接有连接支路；第一支路和第二支路均连接于相线和零线之间；接触器的常开接点设置于电磁阀的电源线上，电磁阀与气缸连接。本实用新型可以减少废品，降低线缆的生产成本。

主权项

一种延时可控标位机械手，包括接头检测装置和标位装置，所述的接头检测装置包括用于检测线缆的接头并在检测到接头时使一对接点瞬间闭合的火花机、与所述的火花机相连接的控制系统，所述的标位装置包括在所述的控制系统的控制下动作的气缸、设置于所述的气缸上的标位器；所述的火花机和所述的标位器沿线缆生产的运动方向依次设置，其特征在于：所述的控制系统包括接触器、第一中间继电器、第一时间继电器、第二时间继电器、电磁阀；所述的第一中间继电器的线圈和所述的第一时间继电器的线圈相并联，再与所述的第一中间继电器的常开接点、所述的第二时间继电器的常闭接点相串联从而构成第一支路；所述的接触器的线圈和所述的第二时间继电器的线圈相并联，再与所述的第一时间继电器的常开接点、所述的对接点相串联从而构成第二支路；所述的第一支路和所述的第二支路之间连接有连接支路，所述的连接支路的一端连接于所述的第一支路上的所述的第一中间继电器的线圈、所述的第一时间继电器的线圈并接后与所述的第一中间继电器的常开接点相连接的共同端，所述的连接支路的另一端连接于所述的第二支路上所述的第一时间继电器的常开接点和所述的对接点相连接的共同端；所述的第一支路和所述的第二支路分别连接于由所述的火花机引出的相线和回连至所述的火花机的零线之间；所述的接触器的常开接点设置于所述的电磁阀的电源线上，所述的电磁阀与所述的气缸相连接。