[实用新型]一种新型全向移动平台有效
| 申请号： | 201420500569.X | 申请日： | 2014-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN204124189U | 公开（公告）日： | 2015-01-28 |
| 发明（设计）人： | 陆志国;龚佳乐 | 申请（专利权）人： | 东北大学 |
| 主分类号： | B62D7/14 | 分类号： | B62D7/14 |
| 代理公司： | 沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 | 代理人： | 崔兰莳 |
| 地址： | 110819 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种新型全向移动平台,属于机器人技术领域，包括车身，车身上设置有至少三个转向轴，每个转向轴下端固定有横轴的一端，横轴另一端设置有驱动轮，所述每个驱动轮上均分别设置有独立的动力源，所述每个转向轴上均设置有同步转向机构。本实用新型结构简单可靠，省去了传统主动胶轮式全方位移动底盘车的转向动力源，但方向操控性能更好，对不同的路面适应能力强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 全向 移动 平台 | ||
【主权项】：
一种新型全向移动平台，其特征在于：包括车身，所述车身上设置有至少三个转向轴，每个转向轴下端固定有横轴的一端，横轴另一端设置有驱动轮，所述每个驱动轮上均分别设置有独立的动力源，所述每个转向轴上均设置有同步转向机构。
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