[实用新型]一种机械手有效
申请号: | 201420487223.0 | 申请日: | 2014-08-27 |
公开(公告)号: | CN204075858U | 公开(公告)日: | 2015-01-07 |
发明(设计)人: | 郑世良;梅雪成;汪惠国 | 申请(专利权)人: | 宁波恒力汽配轴承有限公司 |
主分类号: | B23Q7/04 | 分类号: | B23Q7/04 |
代理公司: | 宁波市鄞州盛飞专利代理事务所(普通合伙) 33243 | 代理人: | 张向飞 |
地址: | 315191 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种机械手,属于机床技术领域。它解决了现有的机械手结构复杂、响应时间长的问题。本机械手,包括底板、转动气缸、安装在底板一端的轴承座和滑接在底板另一端的连接件,所述轴承座上安装有转轴,转动气缸的输出轴铰接在转轴上,所述转动气缸铰接在连接件上,转动气缸能推动转轴转动,所述转轴上固连有连接杆,所述连接杆上安装有卡爪和夹料气缸,所述夹料气缸能推动卡爪合拢或打开。本实用新型具有响应时间短、效率高的优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械手 | ||
【主权项】:
一种机械手,其特征在于,包括底板、转动气缸、安装在底板一端的轴承座和滑接在底板另一端的连接件,所述轴承座上安装有转轴,转动气缸的输出轴铰接在转轴上,所述转动气缸铰接在连接件上,转动气缸能推动转轴转动,所述转轴上固连有连接杆,所述连接杆上安装有卡爪和夹料气缸,所述夹料气缸能推动卡爪合拢或打开。
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