[实用新型]一种机械手

权利要求书

1.一种机械手，其特征在于，包括底板、转动气缸、安装在底板一端的轴承座和滑接在底板另一端的连接件，所述轴承座上安装有转轴，转动气缸的输出轴铰接在转轴上，所述转动气缸铰接在连接件上，转动气缸能推动转轴转动，所述转轴上固连有连接杆，所述连接杆上安装有卡爪和夹料气缸，所述夹料气缸能推动卡爪合拢或打开。

2.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于，所述转轴上固连有曲杆，所述转动气缸的输出轴与曲杆通过轴销连接且轴销的轴线平行于转轴的轴线，所述转动气缸插入连接件内并通过转动销连接，所述转动销的轴线平行于转轴的轴线。

3.根据权利要求2所述的一种机械手，其特征在于，所述连接件呈“E”字形，包括两个短凸边和一长凸边，所述转动气缸插入两个短凸边之间并通过转动销连接，所述长凸边上开设有长槽，所述底板上安装有限位销，所述连接件通过长槽限定在限位销内。

4.根据权利要求1、2或3所述的一种机械手，其特征在于，所述连接杆包括固连在转轴上的固定杆、安装板、连接固定杆和安装板的加长杆，所述卡爪包括固定爪和活动爪，所述固定爪固连在安装板上，所述活动爪铰接在安装板的端部，所述夹料气缸安装在安装板的另一侧且夹料气缸的输出轴铰接在活动爪的端部。