[实用新型]一种机械手

说明书

技术领域

本实用新型属于机床技术领域，涉及一种机床，特别是一种用于机床的机械手。

背景技术

中国专利CN203635937U公开了一种数控车床的机械手，包括支座、上料架、取料装置和送料板，所述上料架和取料装置均安装在支座上，所述取料装置包括横移机构和夹指，夹指能进行前后、左右、上下移动，送料板能够在夹爪移动去送料时，接过从上料架上过来的料，并送至夹爪的初始位置，等夹爪送料结束回到初始位置时，可直接从送料板上快速地夹料，并送出，送料板再下降进行第二次接料。

上述的机械手结构复杂，动作繁琐，因而动作响应的时间多，效率还不够高。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种响应时间短、效率高的机械手。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种机械手，其特征在于，包括底板、转动气缸、安装在底板一端的轴承座和滑接在底板另一端的连接件，所述轴承座上安装有转轴，转动气缸的输出轴铰接在转轴上，所述转动气缸铰接在连接件上，转动气缸能推动转轴转动，所述转轴上固连有连接杆，所述连接杆上安装有卡爪和夹料气缸，所述夹料气缸能推动卡爪合拢或打开。

在上述的一种机械手中，所述转轴上固连有曲杆，所述转动气缸的输出轴与曲杆通过轴销连接且轴销的轴线平行于转轴的轴线，所述转动气缸插入连接件内并通过转动销连接，所述转动销的轴线平行于转轴的轴线。

在上述的一种机械手中，所述连接件呈“E”字形，包括两个短凸边和一长凸边，所述转动气缸插入两个短凸边之间并通过转动销连接，所述长凸边上开设有长槽，所述底板上安装有限位销，所述连接件通过长槽限定在限位销内。

在上述的一种机械手中，所述连接杆包括固连在转轴上的固定杆、安装板、连接固定杆和安装板的加长杆，所述卡爪包括固定爪和活动爪，所述固定爪固连在安装板上，所述活动爪铰接在安装板的端部，所述夹料气缸安装在安装板的另一侧且夹料气缸的输出轴铰接在活动爪的端部。

与现有技术相比，本实用新型具有以下几个优点：

1、转动气缸能推动转轴转动，连接杆固连在转轴上，因而转轴转动能带动转轴转动，连接杆上的卡爪可以抓住工件，并转动后在设定的位置松开工件，实现工件的转移，动作少，相应快，效率高。

2、连接件可以滑动调整，可以根据不同的转动气缸设置合理的转动角度和转动位置，调节方便。

3、设置转轴和转动销可以实现转动气缸随转轴转动，使转轴转动到位，力传递平稳。

4、加长杆的设置可以调整卡爪的位置，调节实用方便。

5、通过夹料气缸控制卡爪的聚拢或打开，气缸推动活动卡爪的移动通过杠杆的原理，夹持力大，反应迅速，安装方便。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图。

图2是本实用新型的左视结构示意图。

图中，1、底板；11、限位销；2、转动气缸；21、转动销；22、轴销；3、连接件；31、短凸边；32、长凸边；33、长槽；4、曲杆；41、紧箍部；42、转动部；5、轴承座；6、连接杆；61、加长杆；62、固定杆；63、安装板；64、挡板；7、转轴；8、夹料气缸；9、卡爪；91、固定爪；92、活动爪；。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。