[实用新型]一种带三坐标微调的升降吸盘机械手有效
| 申请号： | 201420468888.7 | 申请日： | 2014-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN204054050U | 公开（公告）日： | 2014-12-31 |
| 发明（设计）人： | 陈飞彪 | 申请（专利权）人： | 苏州昌飞自动化设备厂 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/08;B25J15/06 |
| 代理公司： | 南京汇盛专利商标事务所(普通合伙) 32238 | 代理人： | 张立荣 |
| 地址： | 215128 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种带三坐标微调的升降吸盘机械手，该带三坐标微调的升降吸盘机械手包括带微调座的升降臂、三坐标微调台和曲线运转吸盘手臂，所述三坐标微调台的Z轴微调座的连接板通过螺丝固定于带微调座的升降臂的“Z”形板上端，三坐标微调台的X轴微调座的X轴燕尾槽座底面安装有曲线运转吸盘手臂。通过上述方式，本实用新型能够做简单的曲线运动，快速吸附薄板类的电子元件，而且能进行一定范围内的位置精密度调整。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 坐标 微调 升降 吸盘 机械手 | ||
【主权项】：
一种带三坐标微调的升降吸盘机械手，其特征在于：该带三坐标微调的升降吸盘机械手包括带微调座的升降臂、三坐标微调台和曲线运转吸盘手臂，所述三坐标微调台的Z轴微调座的连接板通过螺丝固定于带微调座的升降臂的“Z”形板上端，三坐标微调台的X轴微调座的X轴燕尾槽座底面安装有曲线运转吸盘手臂。
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