[实用新型]一种自动化机械手冲床装置

摘要

本实用新型公开了一种自动化机械手冲床装置，包括箱体、立柱框体、水平臂总装，所述水平臂总装末端设有吸附机构，所述箱体通过箱体连接座与立柱框体连接，所述立柱框体内竖直设有拖链，所述拖链末端固定在立柱框体内腔底部，其尖端绕过回转轴端部与拖链固定板连接，所述拖链固定板与水平臂总装螺钉紧固连接，本实用新型的设备采用将传统在丝杆上滑动的方式改为采用拖链方式，由于拖链外形似坦克链，由众多的单元链接组成，链接之间转动自如，非常适合于使用在往复运动的场合，其次拖链方式有着较高的压力和抗拉负荷，良好的韧性、高弹性和耐磨性，其运行寿命长，保证了设备的稳定性。

主权项

一种自动化机械手冲床装置，包括用于配电机的箱体(1)、用于自转的立柱框体(2)、用于做翻转水平运动的水平臂总装(3)，所述水平臂总装(3)末端设有吸附机构(4)，所述箱体(1)通过箱体连接座(5)与立柱框体(2)连接，所述立柱框体(2)与水平臂总装(3)固定连接；其特征在于：所述立柱框体(2)内竖直设有拖链(6)，所述拖链(6)末端固定在立柱框体(2)内腔底部，其尖端绕过回转轴端部(8)与拖链固定板(7)连接，所述拖链固定板(7)与水平臂总装(3)螺钉紧固连接。