[实用新型]二次元机械手有效
| 申请号： | 201420394763.4 | 申请日： | 2014-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN204019531U | 公开（公告）日： | 2014-12-17 |
| 发明（设计）人： | 形雪順;許元澤 | 申请（专利权）人： | 苏州镭络视觉技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 韩国胜;杨小伟 |
| 地址： | 215400 江苏省苏州市太仓市城*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种二次元机械手，包括平行且上下间隔设置的可转动的光杆与丝杆，所述光杆上通过花键连接有可随所述光杆转动的凸轮，所述丝杆上套设有可随所述丝杆的转动而沿所述丝杆的轴线做直线运动的丝杆螺母，所述丝杆螺母连接有可随所述丝杆螺母一起做直线运动的机械手，所述机械手的底部与所述凸轮的外侧面相配合，所述机械手的侧部连接有用于拨动所述凸轮沿所述光杆的轴线做直线运动的推动件。该二次元机械手不仅能够进行水平直线运动，还能进行竖向升降运动，且结构紧凑，体积小，成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 二次元 机械手 | ||
【主权项】：
一种二次元机械手，其特征在于，包括平行且上下间隔设置的可转动的光杆(6)与丝杆(8)，所述光杆(6)上通过花键连接有可随所述光杆(6)转动的凸轮(7)，所述丝杆(8)上套设有可随所述丝杆(8)的转动而沿所述丝杆(8)的轴线做直线运动的丝杆螺母(9)，所述丝杆螺母(9)连接有可随所述丝杆螺母(9)一起做直线运动的机械手(5)，所述机械手(5)的底部与所述凸轮(7)的外侧面相配合，所述机械手(5)的侧部连接有用于拨动所述凸轮(7)沿所述光杆(6)的轴线做直线运动的推动件(10)。
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