[实用新型]一种物料袋堆垛搬运机器人有效
| 申请号： | 201420373588.0 | 申请日： | 2014-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN204183553U | 公开（公告）日： | 2015-03-04 |
| 发明（设计）人： | 张龙骞;李思益;杜远霜;方万骏;斯伟泽;潘虹燕 | 申请（专利权）人： | 嘉兴学院 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B65G61/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 314001 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种物料袋堆垛搬运机器人，包括框架体和纵向梁，在纵向梁上设置有横向梁，通过齿轮齿条传动可实现横向梁的纵向移动，在横向梁上设置有竖向梁，通过齿轮齿条传动可实现竖向梁的横向移动，在竖向梁上设置有手臂体，通过齿轮齿条传动可实现手臂体的竖直向移动，在手臂体上设置有手腕齿轮和手爪体，通过齿轮传动可实现手爪体的旋转运动，在手爪体上设置有手爪，通过齿轮传动可使得手爪做张开或者闭合运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 物料 堆垛 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
一种物料袋堆垛搬运机器人，包括框架体和纵向梁，其特征在于：纵向梁(10)通过螺栓连接在框架体(4)上，在纵向梁上设置有横向梁(11)，在横向梁上设置有竖向梁(9)，在竖向梁上设置有手臂体(8)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于嘉兴学院，未经嘉兴学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201420373588.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
