[实用新型]O型圈安装机械手有效
| 申请号： | 201420316385.8 | 申请日： | 2014-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN203863686U | 公开（公告）日： | 2014-10-08 |
| 发明（设计）人： | 项彬 | 申请（专利权）人： | 重庆侨龙机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B23P19/04 |
| 代理公司： | 北京一格知识产权代理事务所(普通合伙) 11316 | 代理人： | 刘佳 |
| 地址： | 402560 重庆*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种O型圈安装机械手。O型圈安装机械手包括气爪、若干手指、若干顶针、连接座和单动拇指缸，所述手指与气爪的爪一一对应，所述顶针与所述手指一一对应，所述若干手指固定在所述气爪的T型滑块上，所述若干手指形成一个圆柱空腔，所述连接座固定在所述气爪上，且所述连接座位于所述空腔内，所述单动拇指缸固定在所述连接座上，所述单动拇指缸的气管设在所述连接座上，并穿过与之相对应的手指，所述若干顶针分别穿插在所述若干手指内，且所述若干顶针的一端均与所述单动拇指缸相抵触。本实用新型O型圈安装机械手不会对O型圈造成损伤，且安装效率高、成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 安装 机械手 | ||
【主权项】：
一种O型圈安装机械手，其特征在于：所述O型圈安装机械手包括气爪、若干手指、若干顶针、连接座和单动拇指缸，所述手指与气爪的爪一一对应，所述顶针与所述手指一一对应，所述若干手指固定在所述气爪的T型滑块上，所述若干手指形成一个圆柱空腔，所述连接座固定在所述气爪上，且所述连接座位于所述空腔内，所述单动拇指缸固定在所述连接座上，所述单动拇指缸的气管设在所述连接座上，并穿过与之相对应的手指，所述若干顶针分别穿插在所述若干手指内，且所述若干顶针的一端均与所述单动拇指缸相抵触。
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