[实用新型]一种焊接机械手定位控制机构

摘要

本实用新型涉及自动焊接技术领域，具体涉及一种焊接机械手定位控制机构，本实用新型包括：立轴，该立轴通过竖直导轨活动穿设于摇臂的末端上，且立轴的侧面上设有升降齿条，该摇臂上固定有升降电机，该升降电机的输出端通过升降齿轮与该升降齿条相互啮合，该立轴的顶部设有旋转电机，该旋转电机的输出端与旋转轴的一端相接，该旋转轴活动设置于立轴内，且该旋转轴的另一端穿出立轴的底部与末端执行器相接，该升降齿条还与配力齿轮相啮合，该配力齿轮的轴心上设有配力轴，该配力轴的侧面与卷簧的一端相接，该卷簧的另一端与通过卷簧固定件与摇臂相固定。本实用新型在断电时，整个立轴不会急速下降，保证了整个机构与待加工物的安全。

主权项

一种焊接机械手定位控制机构，其设置于焊接机械手中的摇臂的末端，其特征在于，包括：中空的立轴，所述立轴的一侧设有竖直导轨，所述立轴通过该竖直导轨活动穿设于摇臂的末端上，所述立轴的另一侧上设有升降齿条，所述摇臂上固定有升降电机，所述升降电机的输出端设有升降齿轮，所述升降齿轮与该升降齿条相互啮合，所述立轴的顶部设有旋转电机，所述旋转电机的输出端与旋转轴的一端相接，所述旋转轴通过轴承活动设置于立轴内，且该旋转轴的另一端穿出立轴的底部与末端执行器相接，所述升降齿条还与配力齿轮相啮合，所述配力齿轮的轴心上设有配力轴，所述配力轴的侧面与卷簧的一端相接，所述卷簧的另一端与通过卷簧固定件与摇臂相固定。