[实用新型]一种机械手卡爪

摘要

本实用新型公开了一种机械手卡爪，包括一个十字形的定位卡爪，所述定位卡爪的四个端面上均设置有T字形的滑槽，所述滑槽底端设置有一个定位槽，所述滑槽内配合有卡爪片，所述卡爪片底部弯折后形成一个卡在所述定位槽内的卡块，所述卡爪片背离所述定位卡爪的那一端面上设置有卡槽，所述定位卡爪的四个板面上均设置有第一固定孔，所述卡爪片上设置有第二固定孔，当所述卡块下滑至所述定位槽内时，所述第一固定孔与所述第二固定孔相对应，并且在所述第一固定孔和第二固定孔之间紧固有螺栓；该装置的应用可根据被夹持物体的形状选择不同的卡槽，便于更好的夹持物体，避免夹持过程中物体脱落。

主权项

一种机械手卡爪，其特征在于：包括一个十字形的定位卡爪，所述定位卡爪的四个端面上均设置有T字形的滑槽，所述滑槽底端设置有一个定位槽，所述滑槽内配合有卡爪片，所述卡爪片底部弯折后形成一个卡在所述定位槽内的卡块，所述卡爪片背离所述定位卡爪的那一端面上设置有卡槽，所述定位卡爪的四个板面上均设置有第一固定孔，单个板面上的第一固定孔设置有两个以上，所述第一固定孔与所述滑槽相垂直，并且第一固定孔贯穿定位卡爪，所述卡爪片上设置有第二固定孔，当所述卡块下滑至所述定位槽内时，所述第一固定孔与所述第二固定孔相对应，并且在所述第一固定孔和第二固定孔之间紧固有螺栓。