[实用新型]一种机械手卡爪

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手卡爪。

背景技术

随着工业自动化的不断革新，机械手被广泛的应用于食品制造、包装、机械制造等行业中，现有的机械手其卡爪部分大多为多个直杆组合的形式，通过多个卡爪之间的相互作用力加持物体，但是该设备不能较好的加持住物体，因此物体形状是多变的，通用的卡爪所具备的较为机械式的夹持力不能较好的固定物体，因此较为不实用，常常会引发安全事故。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种机械手卡爪，该装置的应用可根据被夹持物体的形状选择不同的卡槽，便于更好的夹持物体，避免夹持过程中物体脱落，提高生产的安全性，同时提升生产的效率。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种机械手卡爪，包括一个十字形的定位卡爪，所述定位卡爪的四个端面上均设置有T字形的滑槽，所述滑槽底端设置有一个定位槽，所述滑槽内配合有卡爪片，所述卡爪片底部弯折后形成一个卡在所述定位槽内的卡块，所述卡爪片背离所述定位卡爪的那一端面上设置有卡槽，所述定位卡爪的四个板面上均设置有第一固定孔，单个板面上的第一固定孔设置有两个以上，所述第一固定孔与所述滑槽相垂直，并且第一固定孔贯穿定位卡爪，所述卡爪片上设置有第二固定孔，当所述卡块下滑至所述定位槽内时，所述第一固定孔与所述第二固定孔相对应，并且在所述第一固定孔和第二固定孔之间紧固有螺栓。

作为优选的技术方案，所述定位卡爪的顶部焊接有一个连接机械手用的连接部，所述连接部具有外螺纹。

作为优选的技术方案，所述卡槽为弧形槽、三角形槽、矩形槽、梯形槽中的一种。

作为优选的技术方案，所述定位卡爪为锥形，其底端为较小端。

本实用新型的有益效果是：该装置的应用可根据被夹持物体的形状选择不同的卡槽，便于更好的夹持物体，避免夹持过程中物体脱落，提高生产的安全性，同时提升生产的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为定位卡爪的结构示意图；

图3为卡爪片的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅图1、图2和图3所示的一种机械手卡爪，包括一个十字形的定位卡爪1，所述定位卡爪1的四个端面上均设置有T字形的滑槽101，所述滑槽101底端设置有一个定位槽，所述滑槽101内配合有卡爪片2，所述卡爪片2底部弯折后形成一个卡在所述定位槽内的卡块201，所述卡爪片2背离所述定位卡爪1的那一端面上设置有卡槽202，所述定位卡爪1的四个板面上均设置有第一固定孔102，单个板面上的第一固定孔102设置有两个以上，所述第一固定孔102与所述滑槽101相垂直，并且第一固定孔102贯穿定位卡爪1，所述卡爪片2上设置有第二固定孔203，当所述卡块201下滑至所述定位槽内时，所述第一固定孔102与所述第二固定孔203相对应，并且在所述第一固定孔102和第二固定孔203之间紧固有螺栓3。

本实用新型中一个较佳的实施例，所述定位卡爪1的顶部焊接有一个连接机械手用的连接部4，所述连接部4具有外螺纹。

本实用新型中一个较佳的实施例，所述卡槽202为弧形槽。

本实用新型中一个较佳的实施例，所述定位卡爪1为锥形，其底端为较小端。

本实用新型的有益效果是：该装置的应用可根据被夹持物体的形状选择不同的卡槽，便于更好的夹持物体，避免夹持过程中物体脱落，提高生产的安全性，同时提升生产的效率。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。