[实用新型]一种可调式抓袋机械手有效
| 申请号： | 201420258483.0 | 申请日： | 2014-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN203936914U | 公开（公告）日： | 2014-11-12 |
| 发明（设计）人： | 徐锦标;花泽轩;陈晶;张伟 | 申请（专利权）人： | 南通准信自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 无 | 代理人： | 无 |
| 地址： | 226300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种可调式抓袋机械手，包括与机器人连接的连接机构，所述连接机构的两端下方个设有主轴，所述主轴一侧连接有防脱落吸盘，所述主轴的另一侧连接有调节丝杆，所述调节丝杆的尾端连接有机械抓手，所述主轴的下方连接有防滑挡板，所述主轴的上方设有距离调节装置。本实用新型结构简单，操作方便，可实现对袋形物品的机械抓取，并且可以顺利解决在抓取过程中掉袋及脱落的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 调式 机械手 | ||
【主权项】：
一种可调式抓袋机械手，其特征在于：包括与机器人连接的连接机构，所述连接机构的两端下方个设有主轴，所述主轴一侧连接有防脱落吸盘，所述主轴的另一侧连接有调节丝杆，所述调节丝杆的尾端连接有机械抓手，所述主轴的下方连接有防滑挡板，所述主轴的上方设有距离调节装置。
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