[实用新型]一种多轴水平关节智能机器人

摘要

本实用新型公开了一种多轴水平关节智能机器人，包括一智能控制机械手，是由控制装置、执行机构、驱动装置及底座组成；执行机构包括一个用于上下运动控制的轴，以及三个用于水平运动控制的轴；其中第一轴是通过丝杆传动带动工件在滑轨上实现上下移动功能；第二轴是在第二轴绝对值伺服电机驱动下通过行星减速机增大减速比，带动机械臂实现水平180度摆臂动作；第三轴是在第三轴绝对值伺服电机驱动下通过行星减速机来实现水平360度摆臂运动；第四轴是在第四轴绝对值伺服电机驱动下实现垂直180度机械臂翻转运动。本实用新型具有操作简单安全、具有较大水平和垂直移动范围、定位精确、抓取重量大的优点。能在恶劣工作环境下，模拟人实现复杂的搬运动作。

主权项

一种多轴水平关节智能机器人，其特征在于，包括一智能控制机械手，该智能控制机械手由控制装置、执行机构、驱动装置及底座组成；所述执行机构包括一个用于上下运动控制的第一轴，以及三个用于水平运动控制的第二轴、第三轴、第四轴；所述驱动装置包括第一轴伺服电机、第二轴绝对值伺服电机、第三轴绝对值伺服电机、第四轴绝对值伺服电机以及传动装置；所述传动装置设有减速机构；所述智能控制机械手的多个轴连接部件可以实现联动运动； 所述执行机构还包括第五轴，所述驱动装置还包括第五轴绝对值伺服电机；所述第五轴是在绝对值伺服电机驱动下通过谐波减速机带动同步带，由同步带带动手抓部件实现水平360度旋转。