[实用新型]机械手式自动上下料装置有效
| 申请号： | 201420198508.2 | 申请日： | 2014-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN203831410U | 公开（公告）日： | 2014-09-17 |
| 发明（设计）人： | 吴林生 | 申请（专利权）人： | 吴林生 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J9/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 522021 广东省揭阳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手式自动上下料装置，包括Z轴、固定座、双杆轨式气缸、用于吸取工件的吸附组件、升降气缸、用于辅助工件定位的定位尺、用于固定工件的工件台和用于放置工件的伸缩叠式或侧式卡兰；双杆轨式气缸利用固定座固定在Z轴上，吸附组件固定在双杆轨式气缸的输出端上；升降气缸与定位尺驱动连接，定位尺与工件台配合。本实用实现了自动化机械上下工件，具有生产效率高，上下工件准确的优点，可解决目前的人力急缺，人力成本上涨的问题，以大大降低成本费用。而且，本实用新型还设有定位尺，升降气缸驱动定位尺，对工件进行精确定位，使工件能精准的放置在工件台上，提高了加工精度，提高了产品质量。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 自动 上下 装置 | ||
【主权项】：
一种机械手式自动上下料装置，其特征在于，包括Z轴、固定座、双杆轨式气缸、用于吸取工件的吸附组件、升降气缸、用于辅助工件定位的定位尺、用于固定工件的工件台和用于放置工件的伸缩叠式或侧式卡兰；所述双杆轨式气缸利用固定座固定在Z轴上，所述吸附组件固定在双杆轨式气缸的输出端上；所述升降气缸与定位尺驱动连接，定位尺与工件台配合。
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