[实用新型]一种用于凝汽器清洗机器人系统的喷头夹具装置

摘要

本实用新型提供了一种用于凝汽器清洗机器人系统的喷头夹具装置，包括机械臂连接装置、喷头定位装置、传感装置和复位弹簧；机械臂连接装置一端设有通孔，喷头定位装置、传感装置设于该通孔内；喷头定位装置包括管体和喷嘴头；管体内部设有卡簧二，外部套有卡簧一；传感装置包括固定结构件和接近传感器；固定结构件和复位弹簧套于管体上；卡簧一、固定结构件、复位弹簧和喷头定位装置依次相互抵触；接近传感器固定设于固定结构件近喷嘴头的一端；清洗喷头设于喷头定位装置的管体内；清洗喷头的一端呈台阶状，当清洗喷头收回时，卡簧二与该台阶侧面相抵触。本实用新型喷头夹具装置结构紧凑、密封良好、控制可靠，对喷头具有夹持和定位的功能。

主权项

一种用于凝汽器清洗机器人系统的喷头夹具装置，该装置用于夹持清洗喷头；其特征在于：所述喷头夹具装置包括机械臂连接装置、喷头定位装置、传感装置和复位弹簧；所述机械臂连接装置一端设有通孔，所述喷头定位装置、传感装置设于该通孔内；所述喷头定位装置包括管体和设于管体一端的喷嘴头；所述喷嘴头上设有与所述管体同轴的通孔，且通过该通孔与管体相连通；所述管体的另一端内部设有卡簧二，外部套有卡簧一；所述传感装置包括固定结构件和接近传感器；所述固定结构件和复位弹簧套于所述喷头定位装置的管体上；所述卡簧一、固定结构件、复位弹簧和喷嘴头依次相互抵触；所述接近传感器固定设于所述固定结构件近喷嘴头的一端；所述清洗喷头设于所述喷头定位装置的管体内；所述清洗喷头的一端呈台阶状；当清洗喷头收回时，所述卡簧二与清洗喷头的台阶处相抵触。