[实用新型]一种用于凝汽器清洗机器人系统的喷头夹具装置

权利要求书

1.一种用于凝汽器清洗机器人系统的喷头夹具装置，该装置用于夹持清洗喷头；其特征在于：所述喷头夹具装置包括机械臂连接装置、喷头定位装置、传感装置和复位弹簧；所述机械臂连接装置一端设有通孔，所述喷头定位装置、传感装置设于该通孔内；所述喷头定位装置包括管体和设于管体一端的喷嘴头；所述喷嘴头上设有与所述管体同轴的通孔，且通过该通孔与管体相连通；所述管体的另一端内部设有卡簧二，外部套有卡簧一；所述传感装置包括固定结构件和接近传感器；所述固定结构件和复位弹簧套于所述喷头定位装置的管体上；所述卡簧一、固定结构件、复位弹簧和喷嘴头依次相互抵触；所述接近传感器固定设于所述固定结构件近喷嘴头的一端；所述清洗喷头设于所述喷头定位装置的管体内；所述清洗喷头的一端呈台阶状；当清洗喷头收回时，所述卡簧二与清洗喷头的台阶处相抵触。

2.根据权利要求1所述的喷头夹具装置，其特征在于：所述喷嘴头近接近传感器的一端具有一个感应平面。

3.根据权利要求2所述的喷头夹具装置，其特征在于：所述喷头定位装置的喷嘴头呈圆锥状，所述感应平面为该圆锥底面；所述喷嘴头的圆锥底面外周向内延伸设有环状挡片；所述喷嘴头伸出机械臂连接装置的通孔，且通过所述环状挡片套于机械臂连接装置上。

4.根据权利要求1所述的喷头夹具装置，其特征在于：所述传感装置与所述机械臂连接装置密封相连。

5.根据权利要求4所述的喷头夹具装置，其特征在于：所述传感装置还包括轴套；所述固定结构件包括连接管、前板和后板；所述连接管通过轴套套于喷头定位装置的管体上；所述前板、后板中间设有与所述连接管同轴的通孔；所述前板、后板分别设于连接管的两端；所述固定结构件分别通过前板、后板与机械臂连接装置固定相连；所述前板上设有安装通孔；所述接近传感器固定在所述安装通孔内；所述前板、后板与机械臂连接装置的接触面分别设有O型圈。

6.根据权利要求5所述的喷头夹具装置，其特征在于：所述接近传感器为多个，沿连接管轴线均匀分布于所述前板上。

7.根据权利要求1所述的喷头夹具装置，其特征在于：所述喷嘴头与管体的接合处设有环形凸块；所述环形凸块的纵截面呈台阶状；所述复位弹簧与环形凸块的上端台阶处相抵触。

8.根据权利要求1所述的喷头夹具装置，其特征在于：所述喷头定位装置的喷嘴头与管体的接合处设有环形凸块；所述环形凸块上设有环形卡槽；所述复位弹簧一端设于所述环形卡槽内。

9.根据权利要求8所述的喷头夹具装置，其特征在于：所述环形凸块的纵截面呈台阶状；所述环形卡槽设于环形凸块的上端台阶处。

10.根据权利要求1至9任一所述的喷头夹具装置，其特征在于：所述机械臂连接装置内设有T型管道状腔体，上端水平设置的管道腔体形成所述机械臂连接装置的通孔。