[实用新型]一种数控机床的自动化机械手的送料装置

摘要

本实用新型涉及一种数控机床的自动化机械手的送料装置，包括齿条Ⅰ、齿条Ⅱ和横梁，所述横梁水平布置，其一端通过竖直连接的前支架与机床夹头上端相连，所述的齿条Ⅰ安装在横梁的侧面，所述的横梁上安装有沿着齿条Ⅰ滑动的滑枕，所述的滑枕的下端通过竖直布置的齿条Ⅱ与斜块相连，该斜块的一侧斜面安装有旋转气缸，所述的旋转气缸的转轴端连有一对并排且呈互相垂直布置的机械手，所述的横梁的自由端下方的机身上水平安装有底部安装有分度盘的托盘。本实用新型自动化程度高，由机械手抓料，通过齿轮齿条传送，降低劳动成本，提高了工作效率。

主权项

一种数控机床的自动化机械手的送料装置，包括齿条Ⅰ（1）、齿条Ⅱ（4）和横梁（11），其特征在于：所述横梁（11）水平布置，其一端通过竖直连接的前支架（12）与机床夹头（10）上端相连，所述的齿条Ⅰ（1）安装在横梁（11）的侧面，所述的横梁（11）上安装有沿着齿条Ⅰ（1）滑动的滑枕（2），所述的滑枕（2）的下端通过竖直布置的齿条Ⅱ（4）与斜块（23）相连，该斜块（23）的一侧斜面安装有旋转气缸（7），所述的旋转气缸（7）的转轴端连有一对并排且呈互相垂直布置的机械手（9），所述的横梁（11）的自由端下方的机身上水平安装有底部安装有分度盘（6）的托盘（8）。