[实用新型]一种抓取圆锥状物体的机械夹爪有效
| 申请号： | 201420058566.5 | 申请日： | 2014-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN203697023U | 公开（公告）日： | 2014-07-09 |
| 发明（设计）人： | 王新忠 | 申请（专利权）人： | 深圳市元博智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J13/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种抓取圆锥状物体的机械夹爪，包括夹紧机构，所述的夹紧机构包括驱动机构，所述的驱动机构包括气缸和气缸接头，用于驱动固定连接机构前后运动实现夹紧机构的闭合和张开；固定连接机构，所述的固定连接机构包括支架和设于支架内的推杆，所述的夹紧机构通过固定转轴固设在支架上，所述的推杆一端与连杆机构通过固定转轴连接，所述的推杆另一端连接驱动机构；夹紧机构，所述的夹紧机构包括连杆机构和分别与连杆机构连接的上夹臂和下夹臂，所述的上下夹臂分别设有自适应锥度的转动机构。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 圆锥 物体 机械 | ||
【主权项】：
一种抓取圆锥状物体的机械夹爪，其特征在于：包括 驱动机构，所述的驱动机构包括气缸和气缸接头，用于驱动固定连接机构前后运动实现夹紧机构的闭合和张开； 固定连接机构，所述的固定连接机构包括支架和设于支架内的推杆，所述的夹紧机构通过固定转轴固设在支架上，所述的推杆一端与连杆机构通过固定转轴连接，所述的推杆另一端连接驱动机构； 夹紧机构，所述的夹紧机构包括连杆机构和分别与连杆机构连接的上夹臂和下夹臂，所述的上下夹臂分别设有自适应锥度的转动机构。
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