[实用新型]一种无人驾驶果园施肥机器人有效
| 申请号： | 201420052104.2 | 申请日： | 2014-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN203675606U | 公开（公告）日： | 2014-07-02 |
| 发明（设计）人： | 王秀;马伟;邹伟;苏帅;张志强;王松林 | 申请（专利权）人： | 北京农业信息技术研究中心 |
| 主分类号： | A01C23/02 | 分类号： | A01C23/02;B25J9/18 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 孟宪功 |
| 地址： | 100097 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及农业施肥技术领域，特别涉及一种无人驾驶果园施肥机器人，包括设置在机器人车架上的控制器、传感系统和施肥机构；所述传感系统用于测量相邻两行果树的空间位置、三维体积和果树枝条空间分布位置的数据信息，并将该数据信息发送至所述控制器；所述控制器对接收到的数据信息进行处理，得出果树枝条的空间位置，并通过机器人的转向机构自动调节该机器人的行走轨迹，同时，所述控制器控制所述施肥机构对果树进行施肥。本实用新型通过无人式驾驶果园施药机器人自动进行施肥，节约人工成本，提高了果树田间的施肥效率；本实用新型可自动对果树采用液态肥料施肥，更有利于果树对肥料的吸收。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 果园 施肥 机器人 | ||
【主权项】：
一种无人驾驶果园施肥机器人，其特征在于，包括设置在机器人车架上的控制器、传感系统和施肥机构；所述传感系统用于测量相邻两行果树的空间位置、三维体积和果树枝条空间分布位置的数据信息，并将该数据信息发送至所述控制器；所述控制器对接收到的数据信息进行处理，得出果树枝条的空间位置，并通过机器人的转向机构自动调节该机器人的行走轨迹，同时，所述控制器控制所述施肥机构对果树进行施肥。
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