[实用新型]一种自动上下料机械手有效
| 申请号： | 201420042855.6 | 申请日： | 2014-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN203712700U | 公开（公告）日： | 2014-07-16 |
| 发明（设计）人： | 杨乃江 | 申请（专利权）人： | 深圳市金正江大五金塑胶制品有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J15/06 |
| 代理公司： | 深圳市康弘知识产权代理有限公司 44247 | 代理人： | 胡朝阳;孙洁敏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区沙井街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动上下料机械手，包括：底座，设于所述底座上一端可自由水平摆动的摆动装置，与所述摆动装置摆动端固定连接的摆臂，设于所述摆臂底面的吸盘，设于所述底座上用于调整所述摆臂装置上下位置的调节装置，与所述吸盘通过气管配合连接的真空发生器、设于所述底座内分别与所述摆臂装置、调整装置以及真空发生器电连接电气控制装置。本实用新型在底座上设有与摆动装置连接的摆臂，通过摆动装置完成摆臂的水平自由摆动，底座上还设有调节摆动装置上下位置的调节装置，通过调节装置调节摆臂的上下位置，摆臂的前端底面设有与真空发生器连接的吸盘，通过真空发生器的开关使吸盘吸附工件或松开工件，适用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 上下 机械手 | ||
【主权项】：
一种自动上下料机械手，其特征在于包括：底座（1），设于所述底座（1）上一端可自由水平摆动的摆动装置，与所述摆动装置摆动端固定连接的摆臂（2），设于所述摆臂底面的吸盘（3），设于所述底座（1）上用于调整所述摆臂装置上下位置的调节装置，与所述吸盘（3）通过气管配合连接的真空发生器（4）、设于所述底座（1）内分别与所述摆臂装置、调整装置以及真空发生器（4）电连接电气控制装置。
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