[实用新型]一种气动搬运机械手

摘要

本实用新型公开了一种气动搬运机械手，包括中空的基座，基座内水平设置有导轨，导轨上滑动连接有移动架，移动架包括滑动连接在导轨上的滑动块，滑动块通过第一气缸驱动移动，第一气缸的活塞杆固定连接在基座上，基座上设置有便于第一气缸的缸筒伸出基座的缺口，滑动块上滑动连接有移动块，移动块通过第二气缸驱动移动，移动块上安装有用于夹持工件的夹具。本实用新型的第一气缸在不移动的情况下，其缸筒是位于基座内的，当运动的时候其缸筒才会伸出，整个使用空间可比传统的气动手动机械手结构节省1/3以上；本实用新型结构简单，采用传统的第一气缸和第二气缸即可实现高精度移动和定位，能有效节约生产成本。

主权项

一种气动搬运机械手，包括中空的基座（1），所述基座（1）内水平设置有导轨（2），其特征在于：所述导轨（2）上滑动连接有移动架（3），所述移动架（3）包括滑动连接在导轨（2）上的滑动块（31），所述滑动块（31）通过第一气缸（4）驱动移动，第一气缸（4）的活塞杆（41）固定连接在基座（1）上，滑动块（31）固定连接在第一气缸（4）的缸筒上，基座（1）上设置有便于第一气缸（4）的缸筒伸出基座（1）的缺口（11），滑动块（31）上滑动连接有可在竖直方向移动的移动块（32），所述移动块（32）通过第二气缸（5）驱动移动，移动块（32）上安装有用于夹持工件的夹具。