[实用新型]一种多功能组合型机器人有效
| 申请号： | 201420037491.2 | 申请日： | 2014-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN203696220U | 公开（公告）日： | 2014-07-09 |
| 发明（设计）人： | 王晓明;孔垂欢 | 申请（专利权）人： | 云南飞奇科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K10/00 | 分类号： | B23K10/00;B23K26/38;B23K7/00;B23K37/02 |
| 代理公司： | 北京市百伦律师事务所 11433 | 代理人： | 周红力;姜莹 |
| 地址： | 650000 云南省昆明市*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多功能组合型机器人，包括：机座，其通过线缆与机器人控制装置相连；支承装置，可旋转地连接在所述机座上；第一旋转机构，可旋转地连接在所述支承装置上；第二旋转机构，其第一端可旋转地连接在所述第一旋转机构的第一端；竖直导柱，其与所述第二旋转机构的第二端连接；以及所述第一旋转机构、第二旋转机构以及竖直导柱上均连接有驱动机构，以为其提供动力。本实用新型所述的多功能组合型机器人可应用于切割、焊接及搬运过程，且质量稳定，对人体无害，生产高效，经济实用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 组合 机器人 | ||
【主权项】：
一种多功能组合型机器人，其特征在于包括：机座（100），其通过线缆与机器人控制装置（1100）相连；支承装置（200），可旋转地连接在所述机座（100）上；第一旋转机构（300），可旋转地连接在所述支承装置（200）上；第二旋转机构（400），其第一端可旋转地连接在所述第一旋转机构（300）的第一端；竖直导柱（500），其与所述第二旋转机构的第二端连接；以及所述第一旋转机构（300）、第二旋转机构（400）以及竖直导柱（500）上均连接有驱动机构，以为其提供动力。
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