[实用新型]一种用于罐盖抓取的磁性机械手

摘要

本实用新型公开了一种用于罐盖抓取的磁性机械手，包括一横臂，横臂的长度方向上设有开口向下的长槽，长槽内设有可上下移动的长条状磁铁，横臂上方设有磁铁升降气缸，长槽的槽底设有贯穿横臂的通孔，磁铁升降气缸的活塞杆穿过通孔与长条状磁铁固定连接，横臂的两端设有罐盖定位气缸，罐盖定位气缸的活塞轴与横臂的长度方向平行，活塞轴上连接有滑动块，滑动块的下方设有罐盖固定爪。它有效地解决了现有技术的食品罐盖工件转运过程劳动强度大、生产效率低且可能对食品卫生产生影响的问题，本实用新型具有生产效率高，安全卫生等特点，具有很高的实用价值。

主权项

一种用于罐盖抓取的磁性机械手，其特征是，包括一横臂（1），横臂的长度方向上设有开口向下的长槽（2），长槽内设有可上下移动的长条状磁铁（3），横臂上方设有磁铁升降气缸（4），长槽的槽底设有贯穿横臂的通孔，磁铁升降气缸的活塞杆（5）穿过通孔与长条状磁铁固定连接，横臂的两端设有罐盖定位气缸（6），罐盖定位气缸的活塞轴（7）与横臂的长度方向平行，活塞轴上连接有滑动块（8），滑动块的下方设有罐盖固定爪（9）。