[发明专利]用于在夜间驾驶时由车辆检测行人的方法和装置有效
| 申请号： | 201410810986.9 | 申请日： | 2014-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN105787917B | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 吴荣哲;许明善;李玩宰;俞炳墉 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06K9/20 |
| 代理公司： | 北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 | 代理人： | 龙淳;张微 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于在夜间驾驶时由车辆检测行人的方法和装置，其中该装置包括：第一摄像机，被配置成在夜间驾驶时拍摄第一图像，该第一图像包括车辆周边的彩色信息；第二摄像机，被配置成拍摄第二图像，该第二图像包括车辆周边的热分布信息；行人检测部，被配置成利用彩色信息从第一图像检测无行人区域，并且通过从第二图像排除无行人区域来检测行人区域；以及显示部，被配置成将行人区域与第二图像相匹配并显示在第二图像上。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 夜间 驾驶 车辆 检测 行人 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种用于在夜间驾驶时由车辆检测行人的装置，包括：第一摄像机，被配置成在夜间驾驶时拍摄第一图像，所述第一图像包括所述车辆周边的彩色信息；第二摄像机，被配置成拍摄第二图像，所述第二图像包括所述车辆周边的热分布信息；行人检测部，被配置成利用彩色信息从所述第一图像检测无行人区域，并且通过从所述第二图像排除所述无行人区域来检测行人区域；以及显示部，被配置成将所述行人区域与所述第二图像相匹配并显示在所述第二图像上。
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