[发明专利]一种机械手结构的精整机及其工作过程

摘要

本发明涉及一种机械手结构的精整机及其工作过程。包括送料盘，所述送料盘连接一上料输送机，所述上料输送机和中模板对接，所述中模板上设有定位气缸，上料输送机上设有将制品推送至定位气缸处的推料杆，所述中模板上设有和所述定位气缸对应并将所述制品夹住的上料手指；所述中模板上还设有阴模以及驱动上料手指往阴模处移动的中模气缸，所述中模板相对推料杆对向的一侧设置的出料输送机，所述中模板上还设有由所述中模气缸驱动将制品从阴模处输往出料输送机的出料手指。本发明采用了机械手上料，由PLC智能控制，制品送料过程自动检测，安全性高，性能可靠，可实现一人多机，工作效率高。

主权项

1.一种机械手结构的精整机，其特征在于，包括送料盘（1），所述送料盘（1）连接一上料输送机（2），所述上料输送机（2）和中模板（8）对接，所述中模板（8）上设有定位气缸（6），上料输送机（2）上设有将制品推送至定位气缸（6）处的推料杆（4），所述中模板（8）上设有和所述定位气缸（6）对应并将所述制品夹住的上料手指（9）；所述中模板（8）上还设有阴模（11）以及驱动上料手指（9）往阴模处移动的中模气缸（13），所述中模板相对推料杆（4）对向的一侧设置的出料输送机（15），所述中模板（8）上还设有由所述中模气缸（13）驱动将制品从阴模（11）处输往出料输送机（15）的出料手指（12）；所述推料杆（4）由送料气缸（3）驱动使推料杆（4）将制品推送至定位气缸（6）处；所述上料输送机（2）上设有正反检测开关（5），所述正反检测开关（5）用以检测制品是处于正向状态或是反向状态，所述上料输送机（2）出料端设置反制品收料槽（7）；所述推料杆（4）和上料输送机（2）接触的部位处于正反检测开关（5）的后部；所述中模板（8）上还设有中模检测开关（14），用以检测制品在阴模（11）内的位置是否准确；所述出料输送机（15）出料端通过下料槽（16）连接至收料转盘（17）；将制品放入送料盘（1）内，通过PLC控制送料盘（1）上的电机转动，将制品带至上料输送机（2）上，通过PLC控制上料输送机（2）上的电机转动，带动制品至正反检测开关（5），经正反检测开关（5）检测，位置正的制品由安装在送料气缸（3）上的推料杆（4）推至由定位气缸（6）定位的位置，经正反检测开关（5）检测，位置反的制品经上料输送机（2）至反制品收料槽（7）收集；经定位气缸（6）定位的制品通过PLC控制上料手指（9）夹住制品，同时，通过PLC控制出料手指（12）夹住精整后的浮于阴模（11）的制品，经中模气缸将上料手指（9）送至阴模（11），同时，中模气缸将出料手指（12）送至出料输送机（15），经下料槽（16）至出料转盘（17）收料；此时，机床在360°时，上滑体在最高位置，曲轴离合器分离，上滑块不动，经中模检测开关（14）检测经上料手指（9）放于阴模上的制品，如果制品位置正确，通过PLC给机床（19）信号，机床（19）上装有上滑块的曲轴离合器由PLC控制吸合，曲轴带动上滑块向下运动，上滑块带动上冲向下运动，将需精整的制品压入阴模，并带动下冲压在调节好尺寸的下压调节螺杆上，此时上滑体在最低位置，压制成型；随着上滑体向上运动，开始脱模，通过下冲气缸与脱模拉杆带动下冲复位，并将制品带出阴模；如果经中模检测开关（14）检测经上料手指放于阴模上的制品位置不正确，通过PLC给机床（19）信号同时，曲轴离合器分离，同时触摸屏中模位置故障报警，经人工故障消除后进入下一工位；同时，送料盘（1）带动放于转盘上的制品经上料输送机（2）及送料气缸（3）送至定位气缸（6）定位后，由上料手指（9）夹住经中模气缸（13）送至阴模（11），在360°时，上滑体在最高位置，上下模冲在机构的带动下进入新一轮压制，周而复始。