[发明专利]一种机械手结构的精整机及其工作过程

说明书

本发明涉及一种机械手结构的精整机及其工作过程。包括送料盘，所述送料盘连接一上料输送机，所述上料输送机和中模板对接，所述中模板上设有定位气缸，上料输送机上设有将制品推送至定位气缸处的推料杆，所述中模板上设有和所述定位气缸对应并将所述制品夹住的上料手指；所述中模板上还设有阴模以及驱动上料手指往阴模处移动的中模气缸，所述中模板相对推料杆对向的一侧设置的出料输送机，所述中模板上还设有由所述中模气缸驱动将制品从阴模处输往出料输送机的出料手指。本发明采用了机械手上料，由PLC智能控制，制品送料过程自动检测，安全性高，性能可靠，可实现一人多机，工作效率高。

技术领域

本发明涉及一种机械手结构的精整机及其工作过程，属于粉末冶金技术领域。

背景技术

粉末冶金的精整是指将制品置于阴模中，通过上下冲对制品施压，然后卸去压力，再从阴模中脱出，成为符合设计要求的产品。现精整机广泛使用的结构为：动力源是一台电动机，经三角带带动飞轮旋转，飞轮通过齿轮机构带动偏心曲轴旋转，曲轴带动上滑体作上下往复运动，模架安装在中模板与上滑体上，上模板固定在上滑体上，上冲固定在上冲固定板上，中模板固定在机床床身上，下冲固定在下冲固定板上，下压调节螺杆安装在下模板上。一般为通过人工手动将需精整制品送入阴模并定位于芯棒上，上滑体带动上模板向下运动，并带动上冲固定板向下运动，将需精整制品压入阴模，并带动下冲压在调节好尺寸的下压调节螺杆上，此时上滑体在最低位置，压制成型。随着上滑体向上运动，开始脱模，通过下冲气缸与脱模拉杆带动下冲复位，并将制品带出阴模。此时上滑体在最高位置，上下模冲在机构的带动下进入新一轮压制，周而复始。

传统粉末冶金制品精整机是靠人工将制品放入阴模中，这样安全性差，工作效率低。

发明内容

本发明针对上述缺陷，目的在于提供一种决人工将制品放入阴模中安全性差、工作效率低的问题。

为此本发明采用的技术方案是：本发明包括送料盘（1），所述送料盘（1）连接一上料输送机（2），所述上料输送机（2）和中模板（8）对接，所述中模板（8）上设有定位气缸（6），上料输送机（2）上设有将制品推送至定位气缸（6）处的推料杆（4），所述中模板（8）上设有和所述定位气缸（6）对应并将所述制品夹住的上料手指（9）；

所述中模板（8）上还设有阴模（11）以及驱动上料手指（9）往阴模处移动的中模气缸（13），所述中模板相对推料杆（4）对向的一侧设置的出料输送机（15），所述中模板（8）上还设有由所述中模气缸（13）驱动将制品从阴模（11）处输往出料输送机（15）的出料手指（12）。

所述送料盘（1）可转动，设有若干和所述上料输送机（2）对应的工位。

所述推料杆（4）由送料气缸（3）驱动使推料杆（4）将制品推送至定位气缸（6）处。

所述上料输送机（2）上设有正反检测开关（5），所述正反检测开关（5）用以检测制品是处于正向状态或是反向状态，所述上料输送机（2）出料端设置反制品收料槽（7）；所述推料杆（4）和上料输送机（2）接触的部位处于正反检测开关（5）的后部。

所述中模板（8）上还设有中模检测开关（14），用以检测制品在阴模（11）内的位置是否准确。

所述出料输送机（15）出料端通过下料槽（16）连接至收料转盘（17）。

所述各部件由PLC控制器控制。

一种机械手结构的精整机的工作过程，按照以下步骤进行：

1）将制品放入送料盘（1）内，并将制品带至上料输送机（2）上，制品通过正反检测开关（5），经正反检测开关（5）检测，位置正的制品由安装在送料气缸（3）上的推料杆（4）推至由定位气缸（6）定位的位置，位置反的制品经上料输送机（2）至反制品收料槽（7）收集；