[发明专利]一种机械手结构的精整机及其工作过程

权利要求书

1.一种机械手结构的精整机，其特征在于，包括送料盘（1），所述送料盘（1）连接一上料输送机（2），所述上料输送机（2）和中模板（8）对接，所述中模板（8）上设有定位气缸（6），上料输送机（2）上设有将制品推送至定位气缸（6）处的推料杆（4），所述中模板（8）上设有和所述定位气缸（6）对应并将所述制品夹住的上料手指（9）；

所述中模板（8）上还设有阴模（11）以及驱动上料手指（9）往阴模处移动的中模气缸（13），所述中模板相对推料杆（4）对向的一侧设置的出料输送机（15），所述中模板（8）上还设有由所述中模气缸（13）驱动将制品从阴模（11）处输往出料输送机（15）的出料手指（12）；

所述推料杆（4）由送料气缸（3）驱动使推料杆（4）将制品推送至定位气缸（6）处；

所述上料输送机（2）上设有正反检测开关（5），所述正反检测开关（5）用以检测制品是处于正向状态或是反向状态，所述上料输送机（2）出料端设置反制品收料槽（7）；所述推料杆（4）和上料输送机（2）接触的部位处于正反检测开关（5）的后部；

所述中模板（8）上还设有中模检测开关（14），用以检测制品在阴模（11）内的位置是否准确；

所述出料输送机（15）出料端通过下料槽（16）连接至收料转盘（17）；

将制品放入送料盘（1）内，通过PLC控制送料盘（1）上的电机转动，将制品带至上料输送机（2）上，通过PLC控制上料输送机（2）上的电机转动，带动制品至正反检测开关（5），经正反检测开关（5）检测，位置正的制品由安装在送料气缸（3）上的推料杆（4）推至由定位气缸（6）定位的位置，经正反检测开关（5）检测，位置反的制品经上料输送机（2）至反制品收料槽（7）收集；

经定位气缸（6）定位的制品通过PLC控制上料手指（9）夹住制品，同时，通过PLC控制出料手指（12）夹住精整后的浮于阴模（11）的制品，经中模气缸将上料手指（9）送至阴模（11），同时，中模气缸将出料手指（12）送至出料输送机（15），经下料槽（16）至出料转盘（17）收料；

此时，机床在360°时，上滑体在最高位置，曲轴离合器分离，上滑块不动，经中模检测开关（14）检测经上料手指（9）放于阴模上的制品，如果制品位置正确，通过PLC给机床（19）信号，机床（19）上装有上滑块的曲轴离合器由PLC控制吸合，曲轴带动上滑块向下运动，上滑块带动上冲向下运动，将需精整的制品压入阴模，并带动下冲压在调节好尺寸的下压调节螺杆上，此时上滑体在最低位置，压制成型；

随着上滑体向上运动，开始脱模，通过下冲气缸与脱模拉杆带动下冲复位，并将制品带出阴模；

如果经中模检测开关（14）检测经上料手指放于阴模上的制品位置不正确，通过PLC给机床（19）信号同时，曲轴离合器分离，同时触摸屏中模位置故障报警，经人工故障消除后进入下一工位；

同时，送料盘（1）带动放于转盘上的制品经上料输送机（2）及送料气缸（3）送至定位气缸（6）定位后，由上料手指（9）夹住经中模气缸（13）送至阴模（11），在360°时，上滑体在最高位置，上下模冲在机构的带动下进入新一轮压制，周而复始。

2.根据权利要求1所述的一种机械手结构的精整机，其特征在于，所述送料盘（1）可转动，设有若干和所述上料输送机（2）对应的工位。