[发明专利]一种判断牵引状态下的车辆工作状态的方法和系统有效
| 申请号： | 201410783813.2 | 申请日： | 2014-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN104442450B | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 徐国卿;徐坤 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B60T8/175 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 李敏 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种判断牵引状态下的车辆工作状态的方法和系统，该方法包括：测量车辆电机的输出转矩T和车轮转速ω；估算粘附力矩Td；计算输出转矩变化值△T、粘附力矩变化值△Td；根据输出转矩变化值△T和粘附力矩变化值△Td判定车辆工作状态。本发明只需要测量车辆电机输向车轮的输出转矩及车轮转速信息即可判断牵引状态下的车辆工作状态，判定过程简单可靠，并且该方法的输出参数可以用于车辆打滑控制过程。此外，所需传感器少、实施成本低、可靠性也高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 判断 牵引 状态 车辆 工作 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种判断牵引状态下的车辆工作状态的方法，其特征在于，包括：测量车辆电机的输出转矩T和车轮转速ω；估算粘附力矩Td；计算输出转矩变化值△T和粘附力矩变化值△Td；根据所述输出转矩变化值ΔT和所述粘附力矩变化值△Td判断牵引状态下的车辆工作状态；所述根据所述输出转矩变化值ΔT和所述粘附力矩变化值ΔTd判断牵引状态下的车辆工作状态，包括：当所述输出转矩变化值ΔT>0且所述粘附力矩变化值ΔTd>0时，或当所述输出转矩变化值ΔT<0且所述粘附力矩变化值ΔTd<0时，或当所述输出转矩变化值ΔT＝0且所述粘附力矩变化值ΔTd>＝0时，判定牵引状态下的车辆处于稳定工作状态；当所述输出转矩变化值ΔT>0且所述粘附力矩变化值ΔTd<0时，或当所述输出转矩变化值ΔT<0且所述粘附力矩变化值ΔTd>0时，或当所述输出转矩变化值ΔT＝0且所述粘附力矩变化值ΔTd<0时，判定牵引状态下的车辆处于非稳定工作状态。
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