[发明专利]城轨电传动控制系统的测试系统

摘要

本发明公开一种城轨电传动控制系统的测试系统，包括：相互连接的控制装置、牵引、制动及辅助系统器件、车辆模拟器；控制装置产生控制信号并发给牵引、制动及辅助系统器件；牵引、制动及辅助系统器件根据控制信号产生车辆运行参数并传输至车辆模拟器；车辆模拟器根据车辆运行参数及轨道参数生成第一反馈信号，并发给控制装置；根据车辆运行参数生成受流信号，并发给牵引、制动及辅助系统器件；牵引、制动及辅助系统器件根据受流信号和电网电压输入参数生成第二反馈信号，并发给控制装置；控制装置根据第一车辆运行反馈信号和第二反馈信号对控制信号进行调整。解决了现有的对电传动控制系统半实物仿真测试结果的精确度不高的技术问题。

主权项

一种城轨电传动控制系统的测试系统，其特征在于，包括：控制装置、牵引、制动及辅助系统器件、车辆模拟器；所述控制装置与所述牵引、制动及辅助系统器件电连接；所述控制装置与所述车辆模拟器电连接；所述牵引、制动及辅助系统器件与所述车辆模拟器电连接；所述控制装置，用于产生控制信号，并且将所述控制信号传输至所述牵引、制动及辅助系统器件；所述牵引、制动及辅助系统器件，用于根据所述控制信号产生车辆牵引和制动运行参数，并且将所述车辆牵引和制动运行参数传输至所述车辆模拟器；所述车辆模拟器，用于根据所述车辆牵引和制动运行参数，以及轨道环境参数生成第一车辆运行反馈信号，并将所述第一车辆运行反馈信号发送给所述控制装置；还用于根据所述车辆牵引和制动运行参数生成受流信号，并将所述受流信号发送至所述牵引、制动及辅助系统器件；所述牵引、制动及辅助系统器件，还用于根据所述受流信号和电网电压输入参数生成第二车辆运行反馈信号，并将所述第二车辆运行反馈信号发送给所述控制装置；所述控制装置，还用于根据所述第一车辆运行反馈信号和所述第二车辆运行反馈信号对输出给所述牵引、制动及辅助系统器件的控制信号进行调整。