[发明专利]城轨电传动控制系统的测试系统

说明书

本发明公开一种城轨电传动控制系统的测试系统，包括：相互连接的控制装置、牵引、制动及辅助系统器件、车辆模拟器；控制装置产生控制信号并发给牵引、制动及辅助系统器件；牵引、制动及辅助系统器件根据控制信号产生车辆运行参数并传输至车辆模拟器；车辆模拟器根据车辆运行参数及轨道参数生成第一反馈信号，并发给控制装置；根据车辆运行参数生成受流信号，并发给牵引、制动及辅助系统器件；牵引、制动及辅助系统器件根据受流信号和电网电压输入参数生成第二反馈信号，并发给控制装置；控制装置根据第一车辆运行反馈信号和第二反馈信号对控制信号进行调整。解决了现有的对电传动控制系统半实物仿真测试结果的精确度不高的技术问题。

技术领域

本发明涉及电气技术领域，尤其涉及一种城轨电传动控制系统的测试系统。

背景技术

随着社会需求和技术水平不断提升，对城轨列车运行的稳定性、安全性和可靠性的要求也不断提高。电传动控制系统是城轨列车整车上最关键的子系统，因此，针对电传动控制系统的测试是否精确直接关系到城轨列车的性能。

半实物仿真为将实物控制器与在计算机上实现的控制对象的仿真模型联接在一起进行试验的技术。在控制器尚未安装到真实系统中之前，可以通过半实物仿真来测试控制器的设计性能。

现有技术中的半实物测试系统中，通常仅仅包括建立电力驱动系统、电机等的数据模型将电传动控制系统发出的控制信号进行反馈，来实现电传动控制系统测试。然而，现有的半实物测试系统无法对城轨列车整体的行驶环境进行模拟，因此测试结果的精确度不高。

发明内容

本发明提供一种城轨电传动控制系统的测试系统，以克服现有的半实物测试系统对电传动控制系统半实物仿真的测试精确度不高的技术问题。

本发明提供一种城轨电传动控制系统的测试系统，包括：

控制装置、牵引、制动及辅助系统器件、车辆模拟器；

所述控制装置与所述牵引、制动及辅助系统器件电连接；所述控制装置与所述车辆模拟器电连接；所述牵引、制动及辅助系统器件与所述车辆模拟器电连接；

所述控制装置，用于产生控制信号，并且将所述控制信号传输至所述牵引、制动及辅助系统器件；

所述牵引、制动及辅助系统器件，用于根据所述控制信号产生车辆牵引和制动运行参数，并且将所述车辆牵引和制动运行参数传输至所述车辆模拟器；

所述车辆模拟器，用于根据所述车辆牵引和制动运行参数，以及轨道环境参数生成第一车辆运行反馈信号，并将所述第一车辆运行反馈信号发送给所述控制装置；还用于根据所述车辆牵引和制动运行参数生成受流信号，并将所述受流信号发送至所述牵引、制动及辅助系统器件；

所述牵引、制动及辅助系统器件，还用于根据所述受流信号和电网电压输入参数生成第二车辆运行反馈信号，并将所述第二车辆运行反馈信号发送给所述控制装置；

所述控制装置，还用于根据所述第一车辆运行反馈信号和所述第二车辆运行反馈信号对输出给所述牵引、制动及辅助系统器件的控制信号进行调整。

本发明提供的城轨电传动控制系统的测试系统，牵引、制动及辅助系统器件根据控制装置发出的控制信号产生车辆牵引和制动运行参数，车辆模拟器根据车辆牵引和制动运行参数以及轨道环境参数生成第一车辆运行反馈信号，牵引、制动及辅助系统器件根据受流信号和电网电压输入参数生成第二车辆运行反馈信号；控制装置根据第一车辆运行反馈信号和第二车辆运行反馈信号对输出给牵引、制动及辅助系统器件的控制信号进行调整；从而提高整个测试系统得到的测试结果的精确度。

附图说明

图1为本发明城轨电传动控制系统的测试系统实施例一的结构示意图；

图2为本发明城轨电传动控制系统的测试系统实施例二的结构示意图；