[发明专利]一种换挡拨叉位置学习方法及系统

摘要

本发明公开了一种换挡拨叉位置学习方法及系统，该方法包括获取对应选定挡位的换挡力，对应选定挡位的换挡拨叉的初始位置，及换挡拨叉对应选定挡位的目标位置；计算初始位置与目标位置间的行程；发送运动控制信号至上层控制器，以控制液压系统以该换挡力推动换挡拨叉运动该行程；获取换挡拨叉到达目标位置时的实际位置；如果实际位置与目标位置间的误差超过设定范围，则将对应选定挡位的换挡力增加设定值，再判断对应选定挡位的换挡力是否超过最大换挡力，如否，则开始下一次选定挡位位置学习。本发明通过误差判断及学习失败后的进行下一次学习，可以最大限度地获得换挡拨叉对应选定挡位的准确实际位置，实现换挡拨叉位置学习的意义。

主权项

一种换挡拨叉位置学习方法，其特征在于，包括：在开始换挡拨叉的选定挡位位置学习后，向双离合器自动变速箱的上层控制器发送接合禁止信号，以禁止所述上层控制器控制对应选定挡位的离合器接合，并获取对应选定挡位的换挡力，对应选定挡位的换挡拨叉的初始位置，及所述换挡拨叉对应选定挡位的目标位置；计算所述初始位置与目标位置之间的行程；向所述上层控制器发送运动控制信号，以使所述上层控制器控制液压系统以所述换挡力推动所述换挡拨叉运动所述行程；从位置传感器输出的换挡拨叉位置信号中，获取所述换挡拨叉在到达所述目标位置时的实际位置；计算所述实际位置与所述目标位置间的误差，并判断所述误差是否超过设定范围，如是，则判定选定挡位位置学习失败；如否，则判定选定挡位位置学习成功；在选定挡位位置学习成功后，将所述实际位置发送给所述上层控制器，以使所述上层控制器将所述目标位置更新为所述实际位置；及向所述上层控制器发送接合允许信号，以允许所述上层控制器控制对应选定挡位的离合器接合；在选定挡位位置学习失败后，向所述上层控制器发送复位信号，以使所述上层控制器控制液压系统推动所述换挡拨叉复位至所述初始位置；并在确认所述换挡拨叉已复位至所述初始位置后，先将对应选定挡位的换挡力增加设定值，再判断对应选定挡位的换挡力是否超过最大换挡力，如否，则开始下一次选定挡位位置学习。