[发明专利]一种换挡拨叉位置学习方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及双离合器自动变速器的控制技术领域，尤其涉及一种换挡拨叉位置学习方法及系统。

背景技术

双离合器自动变速箱是目前比较流行的一种自动变速箱，其特点是具有两个离合器，采用传统手动变速箱的齿轴、同步器及换挡拨叉作为动力传动装置，通过对当前挡位和离合器的结合控制实现动力输出。上述换挡拨叉是用于推动同步器结合挡位的叉型机械部件，在双离合器自动变速箱中使用液压系统推动换挡拨叉，换挡拨叉再推动同步器，使同步器结合需要的挡位，一个换挡拨叉在通常情况下控制两个挡位。在换挡拨叉上安装有带有南北极性的磁铁，有对应的位置传感器对磁铁移动的信号进行检测，用于判断换挡拨叉的当前位置，从而供上层控制器判断变速箱当前所在的挡位位置。

由于上述提到的位置传感器、换挡拨叉、磁铁都不是精密测量仪器，因此在生产加工过程中都无法做到完全一致，都会存在一定的误差；而且，换挡拨叉在变速箱运转过程中推动同步器会产生机械接触，长时间使用就会因接触而产生机械磨损，磨损就会导致位置传感器测量出来的拨叉位置发生变化，这样会与上层控制器中定义的缺省的换挡拨叉位置产生误差，如果误差达到一定程度，就会影响上层控制器对换挡拨叉的当前位置的正确判断。所以，双离合器自动变速箱的控制系统中需要设置进行换挡拨叉位置学习的环节，换挡拨叉位置学习就是要在变速箱产品的全生命周期内，定期对换挡拨叉的实际位置进行学习，使系统不断更新换挡拨叉对应不同挡位的真实位置。

现有的换挡拨叉位置学习方法为重复地通过换挡拨叉令同步器运动进入与对应第一挡位的第一齿轮互锁接合，以联接第一齿轮到副轴；针对换挡拨叉令同步器运动进入与所述第一齿轮互锁接合的每次发生，重复地感测换挡拨叉的位置；将在换挡拨叉令同步器运动进入与所述第一齿轮互锁接合的每次发生时被感测的换挡拨叉的位置平均，以限定换挡拨叉用于接合所述第一齿轮的第一接合位置。现有的换挡拨叉位置学习方法忽略了换挡拨叉位置学习可能不成功的问题，如果学习不成功，又将第一接合位置作为换挡拨叉对应第一挡位的真实位置，就是错误的，将会严重影响上层控制器对换挡拨叉的当前位置的正确判断，进而使换挡拨叉位置学习的环节形同虚设。

发明内容

本发明实施例的目的在于克服现有换挡拨叉位置学习方法存在的上述问题，提供一种有效的换挡拨叉位置学习方法及系统。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种换挡拨叉位置学习方法，包括：

在开始换挡拨叉的选定挡位位置学习后，向双离合器自动变速箱的上层控制器发送接合禁止信号，以禁止所述上层控制器控制对应选定挡位的离合器接合，并获取对应选定挡位的换挡力，对应选定挡位的换挡拨叉的初始位置，及所述换挡拨叉对应选定挡位的目标位置；

计算所述初始位置与目标位置之间的行程；

向所述上层控制器发送运动控制信号，以使所述上层控制器控制液压系统以所述换挡力推动所述换挡拨叉运动所述行程；

从位置传感器输出的换挡拨叉位置信号中，获取所述换挡拨叉在到达所述目标位置时的实际位置；

计算所述实际位置与所述目标位置间的误差，并判断所述误差是否超过设定范围，如是，则判定选定挡位位置学习失败；如否，则判定选定挡位位置学习成功；

在选定挡位位置学习成功后，将所述实际位置发送给所述上层控制器，以使所述上层控制器将所述目标位置更新为所述实际位置；及向所述上层控制器发送接合允许信号，以允许所述上层控制器控制对应选定挡位的离合器接合；

在选定挡位位置学习失败后，向所述上层控制器发送复位信号，以使所述上层控制器控制液压系统推动所述换挡拨叉复位至所述初始位置；并在确认所述换挡拨叉已复位至所述初始位置后，先将对应选定挡位的换挡力增加设定值，再判断对应选定挡位的换挡力是否超过最大换挡力，如否，则开始下一次选定挡位位置学习。

优选的是，所述方法还包括：

如果所述选定挡位位置学习连续失败的次数达到设定次数，或者对应选定挡位的换挡力超过最大换挡力，则向报警装置发送学习失败报警控制信号，以使所述报警装置进行选定挡位位置学习失败的提示。

优选的是，所述方法还包括：

在选定挡位位置学习成功后，在确认所述双离合器自动变速箱挂在所述选定挡位输出时，计算双离合器自动变速箱的当前速比；

判断所述当前速比与选定挡位的设计速比是否一致，如是，则认为选定挡位位置正确；如否，则向报警装置发送挡位错误报警控制信号，使报警装置进行选定挡位位置错误的提示。

优选的是，所述方法还包括：