[发明专利]一种换挡拨叉位置学习方法及系统

权利要求书

1.一种换挡拨叉位置学习方法，其特征在于，包括：

在开始换挡拨叉的选定挡位位置学习后，向双离合器自动变速箱的上层控制器发送接合禁止信号，以禁止所述上层控制器控制对应选定挡位的离合器接合，并获取对应选定挡位的换挡力，对应选定挡位的换挡拨叉的初始位置，及所述换挡拨叉对应选定挡位的目标位置；

计算所述初始位置与目标位置之间的行程；

向所述上层控制器发送运动控制信号，以使所述上层控制器控制液压系统以所述换挡力推动所述换挡拨叉运动所述行程；

从位置传感器输出的换挡拨叉位置信号中，获取所述换挡拨叉在到达所述目标位置时的实际位置；

计算所述实际位置与所述目标位置间的误差，并判断所述误差是否超过设定范围，如是，则判定选定挡位位置学习失败；如否，则判定选定挡位位置学习成功；

在选定挡位位置学习成功后，将所述实际位置发送给所述上层控制器，以使所述上层控制器将所述目标位置更新为所述实际位置；及向所述上层控制器发送接合允许信号，以允许所述上层控制器控制对应选定挡位的离合器接合；

在选定挡位位置学习失败后，向所述上层控制器发送复位信号，以使所述上层控制器控制液压系统推动所述换挡拨叉复位至所述初始位置；并在确认所述换挡拨叉已复位至所述初始位置后，先将对应选定挡位的换挡力增加设定值，再判断对应选定挡位的换挡力是否超过最大换挡力，如否，则开始下一次选定挡位位置学习。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果所述选定挡位位置学习连续失败的次数达到设定次数，或者对应选定挡位的换挡力超过最大换挡力，则向报警装置发送学习失败报警控制信号，以使所述报警装置进行选定挡位位置学习失败的提示。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在选定挡位位置学习成功后，在确认所述双离合器自动变速箱挂在所述选定挡位输出时，计算双离合器自动变速箱的当前速比；

判断所述当前速比与选定挡位的设计速比是否一致，如是，则认为选定挡位位置正确；如否，则向报警装置发送挡位错误报警控制信号，使报警装置进行选定挡位位置错误的提示。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在选定挡位位置学习成功后，将对应选定挡位的换挡力恢复为初始值。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述换挡拨叉的第一挡位作为所述选定挡位进行所述第一挡位位置学习；

将所述换挡拨叉的第二挡位作为所述选定挡位进行所述第二挡位位置学习；

在所述第一挡位位置学习和所述第二挡位位置学习均成功后，计算换挡拨叉对应空挡的实际位置等于换挡拨叉对应第一挡位的实际位置和换挡拨叉对应第二挡位的实际位置的平均值；

将所述换挡拨叉对应空挡的实际位置发送给所述上层控制器，以使所述上层控制器将所述换挡拨叉对应空挡的目标位置更新为所述换挡拨叉对应空挡的实际位置。