[发明专利]一种多功能救援机器人及其使用方法

摘要

本发明涉及废墟救援设备，具体地说是一种多功能救援机器人及其使用方法，机器人包括移动机构、摄像头、储气筒及无线连接模块，移动机构包括驱动模块及分别安装在驱动模块两侧、由驱动模块驱动行走的履带行走机构，摄像头及无线连接模块分别通过快速插头与驱动模块相连接，摄像头上安装有采集废墟内气体样本的储气筒；本发明机器人具有有缆、无缆和摄像头单独工作的三种工作方式，驱动模块上的快速插头通过线缆直接与控制台连接，实现有缆；驱动模块与无线连接模块通过快速插头连接，实现无缆；摄像头单独工作的方式为摄像头连同储气筒从移动机构取下，通过线缆直接与控制台连接。本发明结构简单、紧凑、模块化，易于安装，体积小，重量轻。

主权项

一种多功能救援机器人，其特征在于：包括移动机构(1)、摄像头(2)、储气筒(3)及无线连接模块(4)，其中移动机构(1)包括驱动模块(6)及分别安装在该驱动模块(6)两侧、由所述驱动模块(6)驱动行走的履带行走机构(5)，所述摄像头(2)及无线连接模块(4)分别通过快速插头与驱动模块(6)相连接，所述摄像头(2)上安装有采集废墟内气体样本的储气筒(3)；所述摄像头(2)包括摄像头底座(10)、镜头底座(11)、电机A(20)、电机输出轴(21)、电机B(22)及旋转镜头(23)，该摄像头底座(10)通过快速插头与所述驱动模块(6)相连，所述电机A(20)安装在该摄像头底座(10)内，该电机A(20)的电机输出轴(21)与位于摄像头底座(10)上方的所述镜头底座(11)相连、驱动镜头底座(11)旋转；所述旋转镜头(23)可转动地安装在镜头底座(11)上，所述电机B(22)位于该旋转镜头(23)内，电机B(22)的输出轴与所述镜头底座(11)连接，所述旋转镜头(23)的一侧与电机B(22)固接，另一侧与所述镜头底座(11)转动连接；所述驱动模块(6)上安装有防止所述机器人倾翻的尾部支撑机构，该尾部支撑机构包括支撑杆底座(14)、支撑杆(15)、后轮(18)及弹簧(19)，所述支撑杆底座(14)安装在驱动模块(6)的后部，所述支撑杆(15)的一端铰接在支撑杆底座(14)上，另一端连接有所述后轮(18)，所述弹簧(19)的两端分别连接于支撑杆底座(14)及支撑杆(15)上；所述支撑杆底座(14)、支撑杆(15)、后轮(18)及弹簧(19)均为两个，两个所述支撑杆底座(14)分别固定在驱动模块(6)的后部，两个所述支撑杆(15)的一端分别铰接在支撑杆底座(14)上，另一端通过后轮支撑轴(17)紧固在一起，所述后轮支撑轴(17)的两端均连接有后轮(18)，在两个所述支撑杆(15)之间连接有弹簧支撑轴(16)，两个所述弹簧(19)的一端分别连接于支撑杆底座(14)上，另一端分别连接于所述弹簧支撑轴(16)上。