[发明专利]一种宠物型陪护机器人及系统在审
| 申请号： | 201410706366.0 | 申请日： | 2014-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN104440925A | 公开（公告）日： | 2015-03-25 |
| 发明（设计）人： | 张腾宇;王喜太;兰陟;单新颖;张静莎;王强;宋亮 | 申请（专利权）人： | 国家康复辅具研究中心 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08;B25J19/02;B25J19/04;B25J11/00;A61B5/01;A61B5/11 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 栾波 |
| 地址： | 100176 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及宠物型陪护机器人及系统。该宠物型机器人包括宠物型外壳及设置在宠物型外壳内部的传感部件、主控制器及执行部件；传感部件，用于感应人体动作和/或环境变化，其中传感部件至少包括以下一种：用于感应人体施加压力的压力传感器、用于感应环境光线变化的光电传感器、用于感应人体温度的热敏传感器、用于检测声音的麦克风、用于获取视频图像的摄像头以及用于检测环境中煤气浓度的煤气检测传感器；主控制器，用于发出与人体动作和/或环境变化相对应的动作控制命令；执行部件用于执行动作控制命令。本发明的宠物型机器人及系统能够实现与人的多种交互功能，适用于老年人的精神陪护，能够有效减轻老人的孤独感。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 宠物 陪护 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种宠物型陪护机器人，其特征在于，包括：宠物型外壳及设置在所述宠物型外壳内部的传感部件、主控制器及执行部件；所述传感部件，用于感应人体动作和/或环境变化，其中所述传感部件至少包括以下一种：用于感应人体施加压力的压力传感器、用于感应环境光线变化的光电传感器、用于感应人体温度的热敏传感器、用于检测声音的麦克风、用于获取视频图像的摄像头以及用于检测环境中煤气浓度的煤气检测传感器；所述主控制器，用于发出与所述人体动作和/或环境变化相对应的动作控制命令；所述执行部件，用于执行所述动作控制命令。
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