[发明专利]一种宠物型陪护机器人及系统

说明书

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体而言，涉及宠物型陪护机器人及系统。

背景技术

我国是世界上老年人口数量最多的国家。截至2013年底，我国60岁以上老年人口已达到2.02亿，占总人口的14.8％。预计到本世纪中叶，我国的老年人口将达到4.5亿，约占总人口的1/3。老龄化、高龄化、空巢化、家庭小型化引发的老年生活照料、陪护等问题日益突出，其中“空巢老人”尤其引人关注。在2010年第六次人口普查时，空巢老人已达到31.77％，并且在空巢老人中存在心理问题的比例达到60％。因此，对于平时身边无人陪伴的老人，如何能够既有效的监护其的安全，又能起到陪伴的作用，避免其心理疾病的发生，成为当前迫切需要解决的问题。

为了解决上述问题，近年来人们提出利用机器人来代替人进行老年人监护。目前已有一些研究涉及老年人远程监护机器人，但是这些机器人的设计都是机器外型，缺乏与人的互动，功能也比较单一，不能真正起到陪伴老年人，减轻心理孤独的作用。

发明内容

本发明的目的在于提供宠物型陪护机器人及系统，以增加机器人的交互功能。

本发明实施例提供了一种宠物型陪护机器人，包括：宠物型外壳及设置在所述宠物型外壳内部的传感部件、主控制器及执行部件；所述传感部件，用于感应人体动作和/或环境变化，其中所述传感部件至少包括以下一种：用于感应人体施加压力的压力传感器、用于感应环境光线变化的光电传感器、用于感应人体温度的热敏传感器、用于检测声音的麦克风、用于获取视频图像的摄像头以及用于检测环境中煤气浓度的煤气检测传感器；所述主控制器，用于发出与所述人体动作和/或环境变化相对应的动作控制命令；所述执行部件，用于执行所述动作控制命令。

优选地，所述执行部件包括步进电机及声音播放器；其中，所述步进电机的输出端与所述宠物型外壳的关节部位连接，带动所述宠物型外壳作出相应动作；所述声音播放器用于发出与所述人体动作和/或环境变化相对应的声音。

优选地，所述步进电机包括：设置于所述宠物型外壳颈部用于控制所述宠物型外壳作出低头/抬头动作的第一步进电机、设置于所述宠物型外壳颈部用于控制所述宠物型外壳作出头部左右转动动作的第二步进电机、分别设置于所述宠物型外壳左肩部位及右肩部位用于控制所述宠物型外壳作出左上臂及右上臂张开/抱紧动作的第三步进电机及第四步进电机、分别设置于所述宠物型外壳左肩部位及右肩部位用于控制所述宠物型外壳作出左上臂及右上臂抬起/放下动作的第五步进电机及第六步进电机、分别设置于所述宠物型外壳左腿及右腿与躯干连接处用于控制左腿及右腿作出抬起/放下动作的第七步进电机及第八步进电机。

优选地，所述传感部件包括多个压力传感器，多个所述压力传感器分别对应分布于所述宠物型外壳的头顶位置、下巴位置及躯干上；所述主控制器接收到位于头顶位置的所述压力传感器传输的人体施加压力时，判断所述人体施加压力是否小于第一预设阈值，如果是，控制所述第一步进电机转动，带动所述宠物型外壳作出低头动作，并控制所述声音播放器播放第一音频文件；否则控制所述第一步进电机转动，带动所述宠物型外壳作出低头抬头交替动作，并控制所述声音播放器播放第二音频文件；所述主控制器接收到位于下巴位置的所述压力传感器传输的人体施加压力时，判断所述人体施加压力是否小于第二预设阈值，如果是，控制所述第一步进电机转动，带动所述宠物型外壳作出抬头动作，并控制所述声音播放器播放所述第一音频文件；所述主控制器接收到位于躯干上的压力传感器传输的人体施加压力时，判断该人体施加压力是否小于第三预设阈值，如果是，控制所述第三步进电机及第四步进电机转动带动所述宠物型外壳作出左上臂及右上臂张开动作，并控制所述声音播放器播放所述第一音频文件；否则，控制所述第二步进电机、第七步进电机及第八步进电机转动带动所述宠物型外壳作出头部左转/右转、左腿右腿交替抬起动作，并控制所述声音播放器播放所述第二音频文件。

优选地，所述传感部件包括热敏传感器，所述热敏传感器的数量为两个分别设置于所述宠物型外壳的左手掌及右手掌位置处；所述主控制器接收到所述热敏传感器传输的人体温度时，控制与该热敏传感器相对应的第五步进电机或第六步进电机转动，带动所述宠物型外壳相应侧的上臂作出抬起/放下动作，并控制所述声音播放器播放第三音频文件。

优选地，所述传感部件包括光电传感器；所述主控制器接收到所述光电传感器传输的所述环境光线变化时，判断当前光线环境是否小于预设光线阈值，如果是，生成休眠控制指令，控制机器人进入休眠状态。