[发明专利]用于发动机的活塞组件安装装置

摘要

本发明提供了一种用于发动机的活塞组件安装装置，其可包括机器人、取出单元和装配单元，所述机器人具有可在预定范围内移动的两个多关节臂；所述取出单元安装于所述机器人的臂中的一个的自由端处，并夹紧和取出多个活塞组件中的一个；所述装配单元安装于所述机器人的臂中的另一个的自由端处，接收和夹紧所述取出单元取出的一个活塞组件，然后将所述一个活塞组件插入汽缸体的汽缸中。

主权项

1.一种用于发动机的活塞组件安装装置，其包括：机器人，所述机器人具有能够在预定范围内移动的两个多关节臂；取出单元，所述取出单元安装于所述机器人的臂中的一个臂的自由端处，并夹紧和取出多个活塞组件中的一个；和装配单元，所述装配单元安装于所述机器人的臂中的另一个臂的自由端处，接收和夹紧所述取出单元取出的一个活塞组件，然后将所述一个活塞组件插入汽缸体的汽缸中；其中所述装配单元包括：第二安装板，所述第二安装板安装于所述机器人的另一个臂的自由端处；第二致动气缸，所述第二致动气缸安装于所述第二安装板的下方；至少两个活塞夹紧器，所述至少两个活塞夹紧器围绕所述第二致动气缸以预定角度布置，并根据所述第二致动气缸是否操作而夹紧由所述取出单元取出的活塞组件的活塞的外侧；装配气缸，所述装配气缸包括致动杆并且安装于所述第二安装板上而所述致动杆通过所述第二致动气缸的中心，并将由所述活塞夹紧器夹紧的活塞组件装配至汽缸体的汽缸中；连杆夹紧单元，所述连杆夹紧单元设置于所述第二安装板的两侧，在所述第二致动气缸的后方，并选择性地固定由所述活塞夹紧器夹紧的活塞组件的连杆；和活塞夹紧器引导单元，所述活塞夹紧器引导单元设置于所述第二致动气缸与所述连杆夹紧单元之间，并根据汽缸体的汽缸的直径来限制所述活塞夹紧器的松开范围。